package com.tuoheng.machine.state;

/**
 * 无人机状态枚举
 * 分为：准备中 -> 飞行中 -> 返航 三个大状态
 */
public enum DroneState {
    /**
     * 未知状态（服务器重启后的初始状态，等待第一次心跳同步）,同时也是离线状态
     */
    UNKNOWN,

    /**
     * 在线
     */
    ONLINE,

    /**
     * 飞行中
     */
    FLYING,

    /**
     * 到达目的地
     */
    ARRIVED,

    /**
     * 返航中
     */
    RETURNING,

}