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Author	SHA1	Message	Date
孙小云	d18b4cd7b8	修改代码	2025-12-17 11:52:23 +08:00
孙小云	f84450768b	单独将急停拿出来	2025-12-17 11:48:33 +08:00
孙小云	9e6eacaf72	添加新版状态机	2025-12-17 10:23:45 +08:00