a-tuoheng-task/src/main/java/com/ruoyi/task/controller/TaskController.java

package com.ruoyi.task.controller;

import com.ruoyi.common.core.domain.R;
import com.ruoyi.common.core.web.controller.BaseController;
import com.ruoyi.common.security.annotation.InnerAuth;
import com.ruoyi.task.api.domain.TaskDTO;
import com.ruoyi.task.service.dto.TaskQueryDTO;
import com.ruoyi.task.api.enums.StatusEnum;
import com.ruoyi.task.service.api.ITaskService;
import com.ruoyi.task.controller.convert.TaskControllerConvert;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.web.bind.annotation.*;

import java.util.List;

/**
 * 任务Controller
 *
 * @author ruoyi
 * @date 2026-01-17
 */
@RestController
@RequestMapping("/task")
public class TaskController extends BaseController
{
    @Autowired
    private ITaskService taskService;

    /**
     * 创建无关联计划的任务
     */
    @PostMapping
    public R<Long> createTaskWithoutPlan(@RequestBody com.ruoyi.task.api.domain.TaskDTO taskDTO)
    {
        Long taskId = taskService.createTaskWithoutPlan(TaskControllerConvert.to(taskDTO));
        return R.ok(taskId);
    }

    /**
     * 获取任务详细信息
     */
    @GetMapping(value = "/{taskId}")
    public R<com.ruoyi.task.api.domain.TaskDTO> getTaskById(@PathVariable("taskId") Long taskId)
    {
        return R.ok(TaskControllerConvert.from(taskService.getTaskById(taskId)));
    }

    /**
     * 复杂条件查询任务列表
     */
    @PostMapping("/list")
    public R<List<com.ruoyi.task.api.domain.TaskDTO>> list(@RequestBody TaskQueryDTO queryDTO)
    {
        return R.ok(TaskControllerConvert.fromList(taskService.getTaskList(queryDTO)));
    }

    /**
     * 更新任务
     */
    @PutMapping
    public R<Boolean> updateTask(@RequestBody com.ruoyi.task.api.domain.TaskDTO taskDTO)
    {
        boolean result = taskService.updateTask(TaskControllerConvert.to(taskDTO));
        return R.ok(result);
    }

    /**
     * 删除任务
     */
    @DeleteMapping("/{taskId}")
    public R<Boolean> deleteTask(@PathVariable("taskId") Long taskId)
    {
        boolean result = taskService.deleteTask(taskId);
        return R.ok(result);
    }

    /**
     * 根据无人机ID查询任务列表
     */
    @GetMapping("/uav/{uavId}")
    public R<List<com.ruoyi.task.api.domain.TaskDTO>> getTaskByUavId(@PathVariable("uavId") Long uavId)
    {
        return R.ok(TaskControllerConvert.fromList(taskService.getTaskByUavId(uavId)));
    }

    /**
     * 根据无人机ID获取最新的一条任务
     */
    @GetMapping("/uav/current/{uavId}")
    public R<com.ruoyi.task.api.domain.TaskDTO> getCurrentTaskByUavId(@PathVariable("uavId") Long uavId)
    {
        return R.ok(TaskControllerConvert.from(taskService.getCurrentTaskByUavId(uavId)));
    }

    /**
     * 修改执行状态
     */
    @PutMapping("/status/{taskId}")
    public R<Boolean> updateTaskStatus(@PathVariable("taskId") Long taskId, @RequestParam("status") StatusEnum status)
    {
        boolean result = taskService.updateTaskStatus(taskId, status);
        return R.ok(result);
    }

    /**
     * 内部调用 - 获取任务详细信息
     */
    @InnerAuth
    @GetMapping(value = "/inner/{taskId}")
    public R<TaskDTO> getTaskByIdInner(@PathVariable("taskId") Long taskId)
    {
        return R.ok(TaskControllerConvert.from(taskService.getTaskById(taskId)));
    }

    /**
     * 内部调用 - 复杂条件查询任务列表
     */
    @InnerAuth
    @PostMapping("/inner/list")
    public R<List<TaskDTO>> listInner(@RequestBody TaskQueryDTO queryDTO)
    {
        return R.ok(TaskControllerConvert.fromList(taskService.getTaskList(queryDTO)));
    }

    /**
     * 内部调用 - 根据无人机ID查询任务列表
     */
    @InnerAuth
    @GetMapping("/inner/uav/{uavId}")
    public R<List<TaskDTO>> getTaskByUavIdInner(@PathVariable("uavId") Long uavId)
    {
        return R.ok(TaskControllerConvert.fromList(taskService.getTaskByUavId(uavId)));
    }

    /**
     * 内部调用 - 根据无人机ID获取最新的一条任务
     */
    @InnerAuth
    @GetMapping("/inner/uav/current/{uavId}")
    public R<TaskDTO> getCurrentTaskByUavIdInner(@PathVariable("uavId") Long uavId)
    {
        return R.ok(TaskControllerConvert.from(taskService.getCurrentTaskByUavId(uavId)));
    }
}