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孙小云 c5b490be17 修改 航线起飞 悬停 继续任务指令 2026-03-04 15:04:21 +08:00
孙小云 8f86e92fcc 天气缓存 2026-03-03 14:02:02 +08:00
孙小云 03861e366d 修改天气接口 2026-03-03 13:16:31 +08:00
孙小云 4a9f55a1b1 添加飞控指令 2026-03-02 16:07:11 +08:00
孙小云 67f465b364 处理机场飞行控制数据 2026-02-28 15:45:59 +08:00
孙小云 a4950f3d0e 处理机场飞行控制数据 2026-02-28 15:38:16 +08:00
孙小云 69bb49c869 处理机场飞行控制数据 2026-02-28 14:53:07 +08:00
孙小云 47b6d88e2c 处理机场飞行控制数据 2026-02-28 14:52:42 +08:00
孙小云 2348168502 处理机场飞行控制数据 2026-02-28 10:05:38 +08:00
孙小云 3f15e9f3ed 处理机场飞行控制数据 2026-02-28 09:43:02 +08:00
孙小云 eb4651f682 处理机场飞行控制数据 2026-02-28 09:42:28 +08:00
孙小云 f20216fc29 处理机场飞行控制数据 2026-02-28 09:29:50 +08:00
孙小云 6bda88ab0c 处理机场飞行控制数据 2026-02-28 09:25:16 +08:00
孙小云 f5663d7552 处理机场飞行控制数据 2026-02-28 09:18:37 +08:00
孙小云 ae7b74a3f5 处理机场飞行控制数据 2026-02-28 09:18:00 +08:00
孙小云 30f3ec344d 处理机场飞行控制数据 2026-02-27 15:30:09 +08:00
孙小云 9f6b5f21bb 处理机场飞行控制数据 2026-02-27 14:15:31 +08:00
孙小云 b7fee49c77 Merge branch 'main' of http://th.local.t-aaron.com:13000/THENG/a-tuoheng-device 2026-02-27 08:58:41 +08:00
孙小云 b509f5e997 添加日志 2026-02-27 08:58:36 +08:00
gyb 95b91299c9 Merge remote-tracking branch 'origin/main' 2026-02-26 17:43:22 +08:00
gyb a45dbfa9d2 feat:无人机类型增加类型唯一值 2026-02-26 17:43:08 +08:00
孙小云 b4809cf94d 修复依赖注入的问题 2026-02-26 13:37:41 +08:00
孙小云 f62d2798f6 处理机场飞行控制数据 2026-02-26 09:58:53 +08:00
孙小云 cae0018b88 处理机场飞行控制数据 2026-02-26 09:46:45 +08:00
孙小云 5bd7ba0d8f 处理机场飞行控制数据 2026-02-26 09:44:25 +08:00
孙小云 5d4403f55c 修改日志 2026-02-26 09:37:55 +08:00
孙小云 59e83358f2 添加自检消息日志 2026-02-26 09:14:56 +08:00
孙小云 9df90b97c4 xx 2026-02-26 09:04:43 +08:00
孙小云 5985f4fa1c 添加日志 2026-02-26 08:41:14 +08:00
孙小云 2d5076351b 修改自检存放逻辑 2026-02-25 13:17:42 +08:00
孙小云 5cd7f39d6e websocket日志 2026-02-25 13:06:56 +08:00
孙小云 c4a32f3acb 测试“ 2026-02-25 08:55:38 +08:00
孙小云 37e5837223 添加指令 2026-02-24 11:08:58 +08:00
孙小云 9b9febab9c Merge branch 'main' of http://th.local.t-aaron.com:13000/THENG/a-tuoheng-device 2026-02-24 10:35:08 +08:00
孙小云 75b7b1ba09 添加一键起飞和返航接口 2026-02-24 10:35:02 +08:00
gyb 1a90e9852f fit:修改无人机类型表和接口,增加条件查询;增加拓恒云003-FM系列 2026-02-13 13:29:37 +08:00
孙小云 a367415167 设置升降架 X轴 Y轴的获取逻辑 2026-02-11 17:07:24 +08:00
孙小云 81e6199812 修改无人机的任务判断 2026-02-11 16:42:46 +08:00
孙小云 a5e51849d9 修改无人机的状态判断 2026-02-11 16:37:27 +08:00
孙小云 5e9111e879 修改无人机的状态判断 2026-02-11 16:28:03 +08:00
孙小云 a0eb7202ff 修改 TuohengBufferDeviceImpl 中机场和无人机的状态判断 2026-02-11 16:13:40 +08:00
孙小云 15fbad2334 开仓关仓状态同步 2026-02-11 15:34:12 +08:00
孙小云 ab6318aa9c 添加开关仓指令 2026-02-11 14:49:48 +08:00
孙小云 d6391ee295 舱内状态 2026-02-11 14:24:40 +08:00
孙小云 3b8ceac025 开仓关仓状态同步 2026-02-11 14:06:42 +08:00
孙小云 d50d27e749 开光仓状态 2026-02-11 14:00:28 +08:00
孙小云 aba19deb5b xx 2026-02-11 13:33:47 +08:00
孙小云 7530b9b119 舱内状态同步 2026-02-11 13:22:47 +08:00
孙小云 5aeff3d815 xx 2026-02-11 11:17:50 +08:00
孙小云 dd0a0b1bb4 添加日志 2026-02-11 11:08:33 +08:00