孙小云
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9b9febab9c
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Merge branch 'main' of http://th.local.t-aaron.com:13000/THENG/a-tuoheng-device
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2026-02-24 10:35:08 +08:00 |
孙小云
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75b7b1ba09
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添加一键起飞和返航接口
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2026-02-24 10:35:02 +08:00 |
gyb
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1a90e9852f
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fit:修改无人机类型表和接口,增加条件查询;增加拓恒云003-FM系列
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2026-02-13 13:29:37 +08:00 |
孙小云
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a367415167
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设置升降架 X轴 Y轴的获取逻辑
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2026-02-11 17:07:24 +08:00 |
孙小云
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81e6199812
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修改无人机的任务判断
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2026-02-11 16:42:46 +08:00 |
孙小云
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a5e51849d9
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修改无人机的状态判断
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2026-02-11 16:37:27 +08:00 |
孙小云
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5e9111e879
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修改无人机的状态判断
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2026-02-11 16:28:03 +08:00 |
孙小云
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a0eb7202ff
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修改 TuohengBufferDeviceImpl 中机场和无人机的状态判断
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2026-02-11 16:13:40 +08:00 |
孙小云
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15fbad2334
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开仓关仓状态同步
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2026-02-11 15:34:12 +08:00 |
孙小云
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ab6318aa9c
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添加开关仓指令
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2026-02-11 14:49:48 +08:00 |
孙小云
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d6391ee295
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舱内状态
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2026-02-11 14:24:40 +08:00 |
孙小云
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3b8ceac025
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开仓关仓状态同步
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2026-02-11 14:06:42 +08:00 |
孙小云
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d50d27e749
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开光仓状态
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2026-02-11 14:00:28 +08:00 |
孙小云
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aba19deb5b
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xx
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2026-02-11 13:33:47 +08:00 |
孙小云
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7530b9b119
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舱内状态同步
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2026-02-11 13:22:47 +08:00 |
孙小云
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5aeff3d815
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xx
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2026-02-11 11:17:50 +08:00 |
孙小云
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dd0a0b1bb4
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添加日志
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2026-02-11 11:08:33 +08:00 |
孙小云
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f3b6873293
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修改超时时间
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2026-02-11 10:56:08 +08:00 |
孙小云
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dc671f31ba
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xx
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2026-02-11 10:54:06 +08:00 |
孙小云
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ab53e533c6
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修改日志打印
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2026-02-11 10:47:58 +08:00 |
孙小云
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880f98e8e1
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处理OSD未知字段
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2026-02-11 10:37:36 +08:00 |
孙小云
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1507e758cd
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修改回调机制
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2026-02-11 10:24:15 +08:00 |
孙小云
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8f85fc7a1e
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先注册再发送命令
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2026-02-11 10:12:14 +08:00 |
孙小云
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96561c749c
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xx
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2026-02-11 09:51:33 +08:00 |
孙小云
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f521b2091d
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xx
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2026-02-11 09:46:41 +08:00 |
孙小云
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8ab18a5860
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xx
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2026-02-11 09:42:07 +08:00 |
孙小云
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572c13a93a
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xxx
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2026-02-11 09:26:00 +08:00 |
孙小云
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d075d913fb
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xx
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2026-02-11 09:16:35 +08:00 |
孙小云
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42e6643b52
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开关机
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2026-02-11 09:03:44 +08:00 |
孙小云
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02a6b3ecf8
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添加开机功能
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2026-02-10 17:32:36 +08:00 |
孙小云
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b9e9b99b3f
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xx
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2026-02-10 17:17:04 +08:00 |
孙小云
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87cdb465d9
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xx
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2026-02-10 17:14:39 +08:00 |
孙小云
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6eb29ba1f4
|
xx
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2026-02-10 16:33:41 +08:00 |
孙小云
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c35842fdeb
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添加confirm
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2026-02-10 16:24:52 +08:00 |
孙小云
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350785234c
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添加解析方法
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2026-02-10 16:16:53 +08:00 |
孙小云
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9ace8e92f7
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xx
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2026-02-10 16:03:37 +08:00 |
孙小云
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2de46a69c3
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xx
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2026-02-10 15:29:53 +08:00 |
孙小云
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20f11d581b
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添加拓恒机场和无人机状态
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2026-02-10 15:07:15 +08:00 |
孙小云
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7a7af0a496
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忽略未知字段
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2026-02-10 13:54:39 +08:00 |
孙小云
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43e9e9862f
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xx
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2026-02-10 13:39:49 +08:00 |
孙小云
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f873262c35
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忽略未知字段
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2026-02-10 13:36:05 +08:00 |
孙小云
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d49de6e37a
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xx
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2026-02-10 13:28:15 +08:00 |
孙小云
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8951696146
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xx
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2026-02-10 13:19:02 +08:00 |
孙小云
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2a8b5b53ca
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xx
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2026-02-10 12:46:05 +08:00 |
孙小云
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3280110a11
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xx
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2026-02-10 12:42:31 +08:00 |
孙小云
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f0ebbf5732
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修改拓恒数据结构
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2026-02-10 12:26:52 +08:00 |
孙小云
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820d087861
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AirportOsdData.java
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2026-02-10 11:28:59 +08:00 |
孙小云
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d10c9a9cb7
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修复EventsData
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2026-02-10 11:17:35 +08:00 |
孙小云
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bc3b043b45
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xx
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2026-02-10 11:14:19 +08:00 |
孙小云
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b3bcaa89d1
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拓恒接入
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2026-02-10 10:54:54 +08:00 |