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孙小云 3f15e9f3ed 处理机场飞行控制数据 2026-02-28 09:43:02 +08:00
孙小云 eb4651f682 处理机场飞行控制数据 2026-02-28 09:42:28 +08:00
孙小云 30f3ec344d 处理机场飞行控制数据 2026-02-27 15:30:09 +08:00
孙小云 b509f5e997 添加日志 2026-02-27 08:58:36 +08:00
孙小云 b4809cf94d 修复依赖注入的问题 2026-02-26 13:37:41 +08:00
孙小云 5d4403f55c 修改日志 2026-02-26 09:37:55 +08:00
孙小云 59e83358f2 添加自检消息日志 2026-02-26 09:14:56 +08:00
孙小云 5985f4fa1c 添加日志 2026-02-26 08:41:14 +08:00
孙小云 2d5076351b 修改自检存放逻辑 2026-02-25 13:17:42 +08:00
孙小云 5cd7f39d6e websocket日志 2026-02-25 13:06:56 +08:00
孙小云 a367415167 设置升降架 X轴 Y轴的获取逻辑 2026-02-11 17:07:24 +08:00
孙小云 81e6199812 修改无人机的任务判断 2026-02-11 16:42:46 +08:00
孙小云 a5e51849d9 修改无人机的状态判断 2026-02-11 16:37:27 +08:00
孙小云 5e9111e879 修改无人机的状态判断 2026-02-11 16:28:03 +08:00
孙小云 a0eb7202ff 修改 TuohengBufferDeviceImpl 中机场和无人机的状态判断 2026-02-11 16:13:40 +08:00
孙小云 15fbad2334 开仓关仓状态同步 2026-02-11 15:34:12 +08:00
孙小云 d6391ee295 舱内状态 2026-02-11 14:24:40 +08:00
孙小云 d50d27e749 开光仓状态 2026-02-11 14:00:28 +08:00
孙小云 aba19deb5b xx 2026-02-11 13:33:47 +08:00
孙小云 7530b9b119 舱内状态同步 2026-02-11 13:22:47 +08:00
孙小云 dd0a0b1bb4 添加日志 2026-02-11 11:08:33 +08:00
孙小云 dc671f31ba xx 2026-02-11 10:54:06 +08:00
孙小云 ab53e533c6 修改日志打印 2026-02-11 10:47:58 +08:00
孙小云 880f98e8e1 处理OSD未知字段 2026-02-11 10:37:36 +08:00
孙小云 b9e9b99b3f xx 2026-02-10 17:17:04 +08:00
孙小云 87cdb465d9 xx 2026-02-10 17:14:39 +08:00
孙小云 9ace8e92f7 xx 2026-02-10 16:03:37 +08:00
孙小云 20f11d581b 添加拓恒机场和无人机状态 2026-02-10 15:07:15 +08:00
孙小云 2a8b5b53ca xx 2026-02-10 12:46:05 +08:00
孙小云 f0ebbf5732 修改拓恒数据结构 2026-02-10 12:26:52 +08:00
孙小云 b3bcaa89d1 拓恒接入 2026-02-10 10:54:54 +08:00
孙小云 b97ba6c332 添加拓恒接入 2026-02-10 10:51:42 +08:00
孙小云 ae6b8bcc93 优化脚本 2026-02-09 08:58:24 +08:00
孙小云 422930b264 xx 2026-02-07 09:17:04 +08:00
孙小云 b242852434 修改获取逻辑 2026-02-06 16:42:08 +08:00
孙小云 9fba4a59e6 修改电池逻辑 2026-02-06 16:16:43 +08:00
孙小云 2dca7d780c 添加电池数据 2026-02-06 15:41:40 +08:00
孙小云 5eafcff343 环境温度和湿度也从IOT读取 2026-02-06 14:38:49 +08:00
孙小云 e5a642b4d5 空调模式 2026-02-06 14:24:39 +08:00
孙小云 b5ccef48d0 设置舱门状态 2026-02-06 14:15:24 +08:00
孙小云 fca4eff00d 架次和运行时长 2026-02-06 14:12:34 +08:00
孙小云 18832acf17 修改备降点经纬度的获取 2026-02-06 13:56:09 +08:00
孙小云 97c671f2ed 添加拓恒经纬度数据 2026-02-06 13:48:13 +08:00
孙小云 d73d664743 添加固件版本 2026-02-06 11:46:36 +08:00
孙小云 b7e7899958 修改dock status 2026-02-06 11:16:20 +08:00
孙小云 384dac68a3 修改无人机状态 2026-02-06 11:09:23 +08:00
孙小云 0b6724d31d 修改无人机状态判断 2026-02-06 11:02:45 +08:00
孙小云 e0b778333c xx 2026-02-06 10:30:14 +08:00
孙小云 2035a03135 aircraftManufacturer 赋值 2026-02-06 10:23:28 +08:00
孙小云 841f53cb4e dockStatus字段逻辑修正 2026-02-06 10:21:34 +08:00