孙小云
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30f3ec344d
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处理机场飞行控制数据
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2026-02-27 15:30:09 +08:00 |
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孙小云
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9f6b5f21bb
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处理机场飞行控制数据
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2026-02-27 14:15:31 +08:00 |
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孙小云
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b7fee49c77
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Merge branch 'main' of http://th.local.t-aaron.com:13000/THENG/a-tuoheng-device
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2026-02-27 08:58:41 +08:00 |
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孙小云
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b509f5e997
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添加日志
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2026-02-27 08:58:36 +08:00 |
gyb
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95b91299c9
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Merge remote-tracking branch 'origin/main'
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2026-02-26 17:43:22 +08:00 |
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gyb
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a45dbfa9d2
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feat:无人机类型增加类型唯一值
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2026-02-26 17:43:08 +08:00 |
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孙小云
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b4809cf94d
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修复依赖注入的问题
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2026-02-26 13:37:41 +08:00 |
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孙小云
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f62d2798f6
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处理机场飞行控制数据
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2026-02-26 09:58:53 +08:00 |
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孙小云
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cae0018b88
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处理机场飞行控制数据
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2026-02-26 09:46:45 +08:00 |
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孙小云
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5bd7ba0d8f
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处理机场飞行控制数据
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2026-02-26 09:44:25 +08:00 |
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孙小云
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5d4403f55c
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修改日志
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2026-02-26 09:37:55 +08:00 |
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孙小云
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59e83358f2
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添加自检消息日志
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2026-02-26 09:14:56 +08:00 |
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孙小云
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9df90b97c4
|
xx
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2026-02-26 09:04:43 +08:00 |
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孙小云
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5985f4fa1c
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添加日志
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2026-02-26 08:41:14 +08:00 |
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孙小云
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2d5076351b
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修改自检存放逻辑
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2026-02-25 13:17:42 +08:00 |
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孙小云
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5cd7f39d6e
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websocket日志
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2026-02-25 13:06:56 +08:00 |
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孙小云
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c4a32f3acb
|
测试“
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2026-02-25 08:55:38 +08:00 |
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孙小云
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37e5837223
|
添加指令
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2026-02-24 11:08:58 +08:00 |
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孙小云
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9b9febab9c
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Merge branch 'main' of http://th.local.t-aaron.com:13000/THENG/a-tuoheng-device
|
2026-02-24 10:35:08 +08:00 |
|
孙小云
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75b7b1ba09
|
添加一键起飞和返航接口
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2026-02-24 10:35:02 +08:00 |
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gyb
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1a90e9852f
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fit:修改无人机类型表和接口，增加条件查询；增加拓恒云003-FM系列
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2026-02-13 13:29:37 +08:00 |
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孙小云
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a367415167
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设置升降架 X轴 Y轴的获取逻辑
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2026-02-11 17:07:24 +08:00 |
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孙小云
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81e6199812
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修改无人机的任务判断
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2026-02-11 16:42:46 +08:00 |
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孙小云
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a5e51849d9
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修改无人机的状态判断
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2026-02-11 16:37:27 +08:00 |
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孙小云
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5e9111e879
|
修改无人机的状态判断
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2026-02-11 16:28:03 +08:00 |
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孙小云
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a0eb7202ff
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修改 TuohengBufferDeviceImpl 中机场和无人机的状态判断
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2026-02-11 16:13:40 +08:00 |
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孙小云
|
15fbad2334
|
开仓关仓状态同步
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2026-02-11 15:34:12 +08:00 |
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孙小云
|
ab6318aa9c
|
添加开关仓指令
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2026-02-11 14:49:48 +08:00 |
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孙小云
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d6391ee295
|
舱内状态
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2026-02-11 14:24:40 +08:00 |
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孙小云
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3b8ceac025
|
开仓关仓状态同步
|
2026-02-11 14:06:42 +08:00 |
|
孙小云
|
d50d27e749
|
开光仓状态
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2026-02-11 14:00:28 +08:00 |
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孙小云
|
aba19deb5b
|
xx
|
2026-02-11 13:33:47 +08:00 |
|
孙小云
|
7530b9b119
|
舱内状态同步
|
2026-02-11 13:22:47 +08:00 |
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孙小云
|
5aeff3d815
|
xx
|
2026-02-11 11:17:50 +08:00 |
|
孙小云
|
dd0a0b1bb4
|
添加日志
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2026-02-11 11:08:33 +08:00 |
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孙小云
|
f3b6873293
|
修改超时时间
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2026-02-11 10:56:08 +08:00 |
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孙小云
|
dc671f31ba
|
xx
|
2026-02-11 10:54:06 +08:00 |
|
孙小云
|
ab53e533c6
|
修改日志打印
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2026-02-11 10:47:58 +08:00 |
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孙小云
|
880f98e8e1
|
处理OSD未知字段
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2026-02-11 10:37:36 +08:00 |
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孙小云
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1507e758cd
|
修改回调机制
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2026-02-11 10:24:15 +08:00 |
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孙小云
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8f85fc7a1e
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先注册再发送命令
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2026-02-11 10:12:14 +08:00 |
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孙小云
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96561c749c
|
xx
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2026-02-11 09:51:33 +08:00 |
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孙小云
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f521b2091d
|
xx
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2026-02-11 09:46:41 +08:00 |
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孙小云
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8ab18a5860
|
xx
|
2026-02-11 09:42:07 +08:00 |
|
孙小云
|
572c13a93a
|
xxx
|
2026-02-11 09:26:00 +08:00 |
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孙小云
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d075d913fb
|
xx
|
2026-02-11 09:16:35 +08:00 |
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孙小云
|
42e6643b52
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开关机
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2026-02-11 09:03:44 +08:00 |
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孙小云
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02a6b3ecf8
|
添加开机功能
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2026-02-10 17:32:36 +08:00 |
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孙小云
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b9e9b99b3f
|
xx
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2026-02-10 17:17:04 +08:00 |
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孙小云
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87cdb465d9
|
xx
|
2026-02-10 17:14:39 +08:00 |