修改获取逻辑

src/main/java/com/ruoyi/device/domain/model/thingsboard/tuoheng/constants/TuohengDeviceAttributes.java

@@ -266,6 +266,53 @@ public class TuohengDeviceAttributes {
             }
     );
 
+    /**
+     * 飞行限制属性（手动维护）
+     */
+
+    // 最大飞行高度（米） - Integer
+    public static final AttributeKey<Integer> MAX_ALTITUDE = AttributeKey.of(
+            "maxAltitude",
+            Integer.class,
+            value -> {
+                if (value == null) return null;
+                if (value instanceof Number) {
+                    return ((Number) value).intValue();
+                }
+                return Integer.parseInt(value.toString());
+            }
+    );
+
+    // 最大飞行距离（米） - Integer
+    public static final AttributeKey<Integer> MAX_DISTANCE = AttributeKey.of(
+            "maxDistance",
+            Integer.class,
+            value -> {
+                if (value == null) return null;
+                if (value instanceof Number) {
+                    return ((Number) value).intValue();
+                }
+                return Integer.parseInt(value.toString());
+            }
+    );
+
+    /**
+     * 飞行数据属性（手动维护）
+     */
+
+    // 飞行时长（秒） - Integer
+    public static final AttributeKey<Integer> FLIGHT_DURATION = AttributeKey.of(
+            "flightDuration",
+            Integer.class,
+            value -> {
+                if (value == null) return null;
+                if (value instanceof Number) {
+                    return ((Number) value).intValue();
+                }
+                return Integer.parseInt(value.toString());
+            }
+    );
+
     private TuohengDeviceAttributes() {
         // 工具类，禁止实例化
     }
@@ -297,7 +344,10 @@ public class TuohengDeviceAttributes {
                 MISSION_COUNT,
                 AIR_CONDITIONER_STATUS,
                 ENVIRONMENT_TEMPERATURE,
-                ENVIRONMENT_HUMIDITY
+                ENVIRONMENT_HUMIDITY,
+                MAX_ALTITUDE,
+                MAX_DISTANCE,
+                FLIGHT_DURATION
         );
     }
 

src/main/java/com/ruoyi/device/service/dto/DockDetailDTO.java

@@ -114,8 +114,8 @@ public class DockDetailDTO implements Serializable
     /** 舱门状态 */
     private String cabinDoorStatus;
 
-//    /** 机场运行状态 */
+    /** 机场运行状态 */
-//    private String dockRunStatus;
+    private String dockRunStatus;
 
     /** 舱内摄像头 */
     private String internalCamera;

src/main/java/com/ruoyi/device/service/impl/TuohengBufferDeviceImpl.java

@@ -607,9 +607,12 @@ public class TuohengBufferDeviceImpl implements IBufferDeviceService {
 
             dto.setAircraftStatus(aircraftStatus);
 
-            // 设置作业架次 - 暂时设置为0
+            // 设置作业架次（从属性中获取，取不到则默认为 0）
-            dto.setMissionCount(0);
+            log.info("---------- 解析作业架次 ----------");
-            log.info("设置作业架次: 0");
+            Integer missionCount = attributes.get(TuohengDeviceAttributes.MISSION_COUNT)
+                    .orElse(0);
+            log.info("MISSION_COUNT 作业架次: {}", missionCount);
+            dto.setMissionCount(missionCount);
 
             // 设置GPS信号
             log.info("---------- 解析GPS数据 ----------");
@@ -661,13 +664,37 @@ public class TuohengBufferDeviceImpl implements IBufferDeviceService {
                         dto.setCycleCount(value.getValue());
                     });
 
-            // 设置飞行时长（秒）
+            // 设置飞行时长（从属性中获取，取不到则默认为 null）
             log.info("---------- 解析飞行数据 ----------");
-            telemetry.get(TuohengDeviceTelemetry.FLIGHT_TIME)
+            Integer flightDuration = attributes.get(TuohengDeviceAttributes.FLIGHT_DURATION)
-                    .ifPresent(value -> {
+                    .orElse(null);
-                        log.info("FLIGHT_TIME 飞行时长(秒): {}", value.getValue());
+            if (flightDuration != null) {
-                        dto.setFlightDuration(value.getValue());
+                log.info("FLIGHT_DURATION 飞行时长: {} 秒", flightDuration);
-                    });
+                dto.setFlightDuration(flightDuration);
+            } else {
+                log.info("FLIGHT_DURATION 未设置");
+            }
+
+            // 设置最大飞行高度（从属性中获取，取不到则默认为 null）
+            log.info("---------- 解析飞行限制 ----------");
+            Integer maxAltitude = attributes.get(TuohengDeviceAttributes.MAX_ALTITUDE)
+                    .orElse(null);
+            if (maxAltitude != null) {
+                log.info("MAX_ALTITUDE 最大飞行高度: {} 米", maxAltitude);
+                dto.setMaxAltitude(maxAltitude);
+            } else {
+                log.info("MAX_ALTITUDE 未设置");
+            }
+
+            // 设置最大飞行距离（从属性中获取，取不到则默认为 null）
+            Integer maxDistance = attributes.get(TuohengDeviceAttributes.MAX_DISTANCE)
+                    .orElse(null);
+            if (maxDistance != null) {
+                log.info("MAX_DISTANCE 最大飞行距离: {} 米", maxDistance);
+                dto.setMaxDistance(maxDistance);
+            } else {
+                log.info("MAX_DISTANCE 未设置");
+            }
 
             log.info("拓恒无人机详情填充完成: iotDeviceId={}, aircraftStatus={}", iotDeviceId, dto.getAircraftStatus());
             log.info("========== 拓恒无人机详情填充结束 ==========");