diff --git a/src/main/java/com/ruoyi/device/service/impl/SynService.java b/src/main/java/com/ruoyi/device/service/impl/SynService.java
index 0d55a6c..351948d 100644
--- a/src/main/java/com/ruoyi/device/service/impl/SynService.java
+++ b/src/main/java/com/ruoyi/device/service/impl/SynService.java
@@ -11,7 +11,11 @@ import com.ruoyi.device.domain.model.Dock;
 import com.ruoyi.device.domain.model.DockAircraft;
 import com.ruoyi.device.domain.model.thingsboard.AttributeMap;
 import com.ruoyi.device.domain.model.thingsboard.DeviceInfo;
+import com.ruoyi.device.domain.model.thingsboard.TelemetryMap;
+import com.ruoyi.device.domain.model.thingsboard.TelemetryValue;
+import com.ruoyi.device.domain.model.thingsboard.attributes.psdk.PsdkDevice;
 import com.ruoyi.device.domain.model.thingsboard.constants.DeviceAttributes;
+import com.ruoyi.device.domain.model.thingsboard.constants.DeviceTelemetry;
 import com.ruoyi.device.service.enums.DeviceType;
 import org.slf4j.Logger;
 import org.slf4j.LoggerFactory;
@@ -19,14 +23,10 @@ import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
 import org.springframework.beans.factory.annotation.Value;
 import org.springframework.scheduling.annotation.Scheduled;
 import org.springframework.stereotype.Service;
+import org.springframework.util.CollectionUtils;
 import org.springframework.util.StringUtils;
 
-import java.util.ArrayList;
-import java.util.HashMap;
-import java.util.List;
-import java.util.Map;
-import java.util.Objects;
-import java.util.Optional;
+import java.util.*;
 import java.util.regex.Pattern;
 
 @Service
@@ -403,6 +403,38 @@ public class SynService {
         } else {
             log.info("无人机已存在，跳过插入: deviceId={}, aircraftName={}", deviceId, deviceName);
         }
+
+        TelemetryMap telemetryMap = iThingsBoardDomain.getPredefinedDeviceTelemetry(deviceName);
+
+        Optional<TelemetryValue<List<PsdkDevice>>>
+                psdkDevicesOption = telemetryMap.get(DeviceTelemetry.PSDK_WIDGET_VALUES);
+
+        if(psdkDevicesOption.isPresent()) {
+            List<PsdkDevice>  psdkDevices = psdkDevicesOption.get().getValue();
+            if(!CollectionUtils.isEmpty(psdkDevices)) {
+                for (PsdkDevice psdkDevice : psdkDevices) {
+                    if(Objects.nonNull(psdkDevice.getSpeaker()) &&
+                    Objects.nonNull(psdkDevice.getPsdk_sn()) && !psdkDevice.getPsdk_sn().isEmpty()) {
+                        // 第一步 插入喊话器设备 （没有则新增）
+                        // 判断 device_payload 中 挂载SN号 中如果不存在为Psdk_sn的数据则插入
+                        // 插入 device_payload 挂载类为喊话器（需要定义一个挂载的枚举类型）
+                        // 挂载显示名称为喊话器  挂载SN号（string）为 Psdk_sn，IOT中的设备ID 为空
+                        // 更新 无人机挂载表 表
+
+
+                        // 更新 device_aircraft_payload 表
+                        // 判断改表中是否存在 payload_id 为 device_payload 中主键的数据
+                        // 存在的话，判断 aircraft_id 字段是否等于 deviceName , 不等于则更新 aircraft_id
+                        // 等于则什么都不做；
+                        // 表中不否存在 payload_id 为 device_payload 中主键的数据，则插入数据
+                        // dock_id为 无人机表关联的基础表的主键
+
+                    }
+                }
+            }
+        }
+
+
         // 无人机已存在，无需更新
         return existingAircraft.getAircraftId();
     }