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src/main/java/com/ruoyi/device/domain/model/thingsboard/AttributeKey.java

@@ -100,18 +100,34 @@ public class AttributeKey<T> {
                 if (v instanceof Boolean) return (Boolean) v;
                 return Boolean.parseBoolean(v.toString());
             });
-        } else if (value instanceof Long || value instanceof Integer) {
+        } else if (value instanceof Integer) {
+            // Integer 类型优先处理
+            return (AttributeKey<T>) new AttributeKey<>(name, Integer.class, v -> {
+                if (v == null) return null;
+                if (v instanceof Number) return ((Number) v).intValue();
+                return Integer.parseInt(v.toString());
+            });
+        } else if (value instanceof Long) {
+            // Long 类型
             return (AttributeKey<T>) new AttributeKey<>(name, Long.class, v -> {
                 if (v == null) return null;
                 if (v instanceof Number) return ((Number) v).longValue();
                 return Long.parseLong(v.toString());
             });
-        } else if (value instanceof Double || value instanceof Float) {
+        } else if (value instanceof Double) {
+            // Double 类型优先处理
             return (AttributeKey<T>) new AttributeKey<>(name, Double.class, v -> {
                 if (v == null) return null;
                 if (v instanceof Number) return ((Number) v).doubleValue();
                 return Double.parseDouble(v.toString());
             });
+        } else if (value instanceof Float) {
+            // Float 类型
+            return (AttributeKey<T>) new AttributeKey<>(name, Float.class, v -> {
+                if (v == null) return null;
+                if (v instanceof Number) return ((Number) v).floatValue();
+                return Float.parseFloat(v.toString());
+            });
         } else {
             // 默认为 String 类型
             return (AttributeKey<T>) new AttributeKey<>(name, String.class, v -> v != null ? v.toString() : null);

src/main/java/com/ruoyi/device/domain/model/thingsboard/TelemetryKey.java

@@ -2,6 +2,7 @@ package com.ruoyi.device.domain.model.thingsboard;
 import com.fasterxml.jackson.core.type.TypeReference;
 import com.fasterxml.jackson.databind.ObjectMapper;
 import com.ruoyi.device.domain.model.thingsboard.attributes.psdk.PsdkDevice;
+import com.ruoyi.device.domain.model.thingsboard.attributes.battery.BatteryData;
 
 import java.util.List;
 import java.util.Map;
@@ -103,6 +104,11 @@ public class TelemetryKey<T> {
             return (TelemetryKey<T>) createPsdkWidgetValuesKeyWithoutRegistering();
         }
 
+        // 特殊处理：battery 字段
+        if ("battery".equals(name)) {
+            return (TelemetryKey<T>) createBatteryKeyWithoutRegistering();
+        }
+
         // 根据值的实际类型推断
         if (value instanceof Boolean) {
             return (TelemetryKey<T>) new TelemetryKey<>(name, Boolean.class, v -> {
@@ -110,18 +116,34 @@ public class TelemetryKey<T> {
                 if (v instanceof Boolean) return (Boolean) v;
                 return Boolean.parseBoolean(v.toString());
             });
-        } else if (value instanceof Long || value instanceof Integer) {
+        } else if (value instanceof Integer) {
+            // Integer 类型优先处理
+            return (TelemetryKey<T>) new TelemetryKey<>(name, Integer.class, v -> {
+                if (v == null) return null;
+                if (v instanceof Number) return ((Number) v).intValue();
+                return Integer.parseInt(v.toString());
+            });
+        } else if (value instanceof Long) {
+            // Long 类型
             return (TelemetryKey<T>) new TelemetryKey<>(name, Long.class, v -> {
                 if (v == null) return null;
                 if (v instanceof Number) return ((Number) v).longValue();
                 return Long.parseLong(v.toString());
             });
-        } else if (value instanceof Double || value instanceof Float) {
+        } else if (value instanceof Double) {
+            // Double 类型优先处理
             return (TelemetryKey<T>) new TelemetryKey<>(name, Double.class, v -> {
                 if (v == null) return null;
                 if (v instanceof Number) return ((Number) v).doubleValue();
                 return Double.parseDouble(v.toString());
             });
+        } else if (value instanceof Float) {
+            // Float 类型
+            return (TelemetryKey<T>) new TelemetryKey<>(name, Float.class, v -> {
+                if (v == null) return null;
+                if (v instanceof Number) return ((Number) v).floatValue();
+                return Float.parseFloat(v.toString());
+            });
         } else {
             // 默认为 String 类型
             return (TelemetryKey<T>) new TelemetryKey<>(name, String.class, v -> v != null ? v.toString() : null);
@@ -183,6 +205,55 @@ public class TelemetryKey<T> {
         );
     }
 
+    /**
+     * 创建 battery 的遥测键（不注册到 REGISTRY）
+     * 用于解析 Python 风格的字典字符串为 BatteryData
+     * 注意：不能调用 of() 方法，避免递归更新
+     */
+    @SuppressWarnings("unchecked")
+    private static TelemetryKey<BatteryData> createBatteryKeyWithoutRegistering() {
+        ObjectMapper objectMapper = new ObjectMapper();
+        // 配置 ObjectMapper 忽略未知字段
+        objectMapper.configure(com.fasterxml.jackson.databind.DeserializationFeature.FAIL_ON_UNKNOWN_PROPERTIES, false);
+
+        return new TelemetryKey<>(
+                "battery",
+                BatteryData.class,
+                value -> {
+                    if (value == null) return null;
+
+                    try {
+                        // 如果已经是 BatteryData 类型，直接返回
+                        if (value instanceof BatteryData) {
+                            return (BatteryData) value;
+                        }
+
+                        // 如果是字符串，需要处理 Python 风格的字典格式
+                        if (value instanceof String) {
+                            String jsonStr = (String) value;
+
+                            // 将 Python 风格的字典转换为标准 JSON 格式
+                            // 1. 将单引号替换为双引号
+                            jsonStr = jsonStr.replace("'", "\"");
+
+                            // 2. 处理 True/False/None (如果有的话)
+                            jsonStr = jsonStr.replace(": True", ": true")
+                                    .replace(": False", ": false")
+                                    .replace(": None", ": null");
+
+                            return objectMapper.readValue(jsonStr, BatteryData.class);
+                        }
+
+                        // 如果是其他对象（如 JsonNode），转换为 JSON 再解析
+                        String json = objectMapper.writeValueAsString(value);
+                        return objectMapper.readValue(json, BatteryData.class);
+                    } catch (Exception e) {
+                        throw new RuntimeException("Failed to parse battery: " + e.getMessage(), e);
+                    }
+                }
+        );
+    }
+
     /**
      * 值解析器接口
      */

src/main/java/com/ruoyi/device/domain/model/thingsboard/constants/DeviceTelemetry.java

@@ -5,6 +5,7 @@ import com.fasterxml.jackson.databind.ObjectMapper;
 import com.ruoyi.device.domain.model.thingsboard.AttributeKey;
 import com.ruoyi.device.domain.model.thingsboard.TelemetryKey;
 import com.ruoyi.device.domain.model.thingsboard.attributes.psdk.PsdkDevice;
+import com.ruoyi.device.domain.model.thingsboard.attributes.battery.BatteryData;
 
 import java.util.ArrayList;
 import java.util.Arrays;
@@ -272,6 +273,46 @@ public class DeviceTelemetry {
             }
     );
 
+    /**
+     * 电池信息
+     * 包含电池列表、电量百分比、降落电量、剩余飞行时间、返航电量等信息
+     */
+    public static final TelemetryKey<BatteryData> BATTERY = TelemetryKey.of(
+            "battery",
+            BatteryData.class,
+            value -> {
+                if (value == null) return null;
+
+                try {
+                    // 如果已经是 BatteryData 类型，直接返回
+                    if (value instanceof BatteryData) {
+                        return (BatteryData) value;
+                    }
+
+                    // 如果是字符串，需要处理 Python 风格的字典格式
+                    if (value instanceof String) {
+                        String jsonStr = (String) value;
+
+                        // 将 Python 风格的字典转换为标准 JSON 格式
+                        // 1. 将单引号替换为双引号
+                        jsonStr = jsonStr.replace("'", "\"");
+
+                        // 2. 处理 True/False/None (如果有的话)
+                        jsonStr = jsonStr.replace(": True", ": true")
+                                .replace(": False", ": false")
+                                .replace(": None", ": null");
+
+                        return OBJECT_MAPPER.readValue(jsonStr, BatteryData.class);
+                    }
+
+                    // 如果是其他对象（如 JsonNode），转换为 JSON 再解析
+                    String json = OBJECT_MAPPER.writeValueAsString(value);
+                    return OBJECT_MAPPER.readValue(json, BatteryData.class);
+                } catch (Exception e) {
+                    throw new RuntimeException("Failed to parse battery: " + e.getMessage(), e);
+                }
+            }
+    );
 
     /**
      * 限高
@@ -343,6 +384,7 @@ public class DeviceTelemetry {
                 TEMPERATURE,
                 HUMIDITY,
                 PSDK_WIDGET_VALUES,
+                BATTERY,
                 FlightTask_Step_Code,
                 Sub_Device_Online_Status,
                 Total_Flight_Sorties,