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孙小云
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eb62f34dc6
commit
3c5ef8e508
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@ -97,7 +97,7 @@ public class DeviceAttributes {
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);
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||||
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||||
/**
|
||||
* 固件版本 （需要配置）
|
||||
* 固件版本 （需要配置） state中; 未收到过
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||||
*/
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||||
public static final AttributeKey<String> Firmware_Version = AttributeKey.of(
|
||||
"firmware_version",
|
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@ -1,5 +1,7 @@
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package com.ruoyi.device.service.dto;
|
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import lombok.Data;
|
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|
||||
import java.io.Serializable;
|
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import java.util.Date;
|
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||||
|
|
@ -10,6 +12,7 @@ import java.util.Date;
|
|||
* @author ruoyi
|
||||
* @date 2026-01-16
|
||||
*/
|
||||
@Data
|
||||
public class AircraftDTO implements Serializable
|
||||
{
|
||||
private static final long serialVersionUID = 1L;
|
||||
|
|
@ -38,83 +41,7 @@ public class AircraftDTO implements Serializable
|
|||
/** 备注 */
|
||||
private String remark;
|
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||||
public Long getAircraftId()
|
||||
{
|
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return aircraftId;
|
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}
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public void setAircraftId(Long aircraftId)
|
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{
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this.aircraftId = aircraftId;
|
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}
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public String getAircraftName()
|
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{
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return aircraftName;
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}
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public void setAircraftName(String aircraftName)
|
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{
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this.aircraftName = aircraftName;
|
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}
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public Long getDeviceId()
|
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{
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return deviceId;
|
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}
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public void setDeviceId(Long deviceId)
|
||||
{
|
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this.deviceId = deviceId;
|
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}
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public String getCreateBy()
|
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{
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return createBy;
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}
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public void setCreateBy(String createBy)
|
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{
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this.createBy = createBy;
|
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}
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public Date getCreateTime()
|
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{
|
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return createTime;
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}
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public void setCreateTime(Date createTime)
|
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{
|
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this.createTime = createTime;
|
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}
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public String getUpdateBy()
|
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{
|
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return updateBy;
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}
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public void setUpdateBy(String updateBy)
|
||||
{
|
||||
this.updateBy = updateBy;
|
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}
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public Date getUpdateTime()
|
||||
{
|
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return updateTime;
|
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}
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public void setUpdateTime(Date updateTime)
|
||||
{
|
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this.updateTime = updateTime;
|
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}
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public String getRemark()
|
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{
|
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return remark;
|
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}
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public void setRemark(String remark)
|
||||
{
|
||||
this.remark = remark;
|
||||
}
|
||||
}
|
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|
@ -1,5 +1,7 @@
|
|||
package com.ruoyi.device.service.dto;
|
||||
|
||||
import lombok.Data;
|
||||
|
||||
import java.io.Serializable;
|
||||
import java.util.List;
|
||||
|
||||
|
|
@ -10,6 +12,7 @@ import java.util.List;
|
|||
* @author ruoyi
|
||||
* @date 2026-01-20
|
||||
*/
|
||||
@Data
|
||||
public class AircraftDetailDTO implements Serializable
|
||||
{
|
||||
private static final long serialVersionUID = 1L;
|
||||
|
|
@ -90,274 +93,4 @@ public class AircraftDetailDTO implements Serializable
|
|||
/** 循环次数 */
|
||||
private Integer cycleCount;
|
||||
|
||||
public Long getAircraftId()
|
||||
{
|
||||
return aircraftId;
|
||||
}
|
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||||
public void setAircraftId(Long aircraftId)
|
||||
{
|
||||
this.aircraftId = aircraftId;
|
||||
}
|
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||||
public String getAircraftIotId()
|
||||
{
|
||||
return aircraftIotId;
|
||||
}
|
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||||
public void setAircraftIotId(String aircraftIotId)
|
||||
{
|
||||
this.aircraftIotId = aircraftIotId;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public String getAircraftName()
|
||||
{
|
||||
return aircraftName;
|
||||
}
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||||
public void setAircraftName(String aircraftName)
|
||||
{
|
||||
this.aircraftName = aircraftName;
|
||||
}
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|
||||
public String getAircraftManufacturer()
|
||||
{
|
||||
return aircraftManufacturer;
|
||||
}
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||||
public void setAircraftManufacturer(String aircraftManufacturer)
|
||||
{
|
||||
this.aircraftManufacturer = aircraftManufacturer;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public String getAircraftModel()
|
||||
{
|
||||
return aircraftModel;
|
||||
}
|
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|
||||
public void setAircraftModel(String aircraftModel)
|
||||
{
|
||||
this.aircraftModel = aircraftModel;
|
||||
}
|
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|
||||
public String getAircraftStatus()
|
||||
{
|
||||
return aircraftStatus;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setAircraftStatus(String aircraftStatus)
|
||||
{
|
||||
this.aircraftStatus = aircraftStatus;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public List<PayloadDTO> getPayloadList()
|
||||
{
|
||||
return payloadList;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setPayloadList(List<PayloadDTO> payloadList)
|
||||
{
|
||||
this.payloadList = payloadList;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public String getManufacturerName()
|
||||
{
|
||||
return manufacturerName;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setManufacturerName(String manufacturerName)
|
||||
{
|
||||
this.manufacturerName = manufacturerName;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public String getAircraftVersion()
|
||||
{
|
||||
return aircraftVersion;
|
||||
}
|
||||
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||||
public void setAircraftVersion(String aircraftVersion)
|
||||
{
|
||||
this.aircraftVersion = aircraftVersion;
|
||||
}
|
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|
||||
public String getSnNumber()
|
||||
{
|
||||
return snNumber;
|
||||
}
|
||||
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||||
public void setSnNumber(String snNumber)
|
||||
{
|
||||
this.snNumber = snNumber;
|
||||
}
|
||||
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||||
public String getBatterySn()
|
||||
{
|
||||
return batterySn;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setBatterySn(String batterySn)
|
||||
{
|
||||
this.batterySn = batterySn;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public Long getBindTime()
|
||||
{
|
||||
return bindTime;
|
||||
}
|
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|
||||
public void setBindTime(Long bindTime)
|
||||
{
|
||||
this.bindTime = bindTime;
|
||||
}
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||||
public Integer getMaintenanceDays()
|
||||
{
|
||||
return maintenanceDays;
|
||||
}
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||||
public void setMaintenanceDays(Integer maintenanceDays)
|
||||
{
|
||||
this.maintenanceDays = maintenanceDays;
|
||||
}
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|
||||
public Integer getFlightDuration()
|
||||
{
|
||||
return flightDuration;
|
||||
}
|
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|
||||
public void setFlightDuration(Integer flightDuration)
|
||||
{
|
||||
this.flightDuration = flightDuration;
|
||||
}
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|
||||
public Integer getMissionCount()
|
||||
{
|
||||
return missionCount;
|
||||
}
|
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|
||||
public void setMissionCount(Integer missionCount)
|
||||
{
|
||||
this.missionCount = missionCount;
|
||||
}
|
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|
||||
public List<NetworkDTO> getNetworkList()
|
||||
{
|
||||
return networkList;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setNetworkList(List<NetworkDTO> networkList)
|
||||
{
|
||||
this.networkList = networkList;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public Double getRtkSignal()
|
||||
{
|
||||
return rtkSignal;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setRtkSignal(Double rtkSignal)
|
||||
{
|
||||
this.rtkSignal = rtkSignal;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public Integer getMaxAltitude()
|
||||
{
|
||||
return maxAltitude;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setMaxAltitude(Integer maxAltitude)
|
||||
{
|
||||
this.maxAltitude = maxAltitude;
|
||||
}
|
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|
||||
public Integer getMaxDistance()
|
||||
{
|
||||
return maxDistance;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setMaxDistance(Integer maxDistance)
|
||||
{
|
||||
this.maxDistance = maxDistance;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public Double getVoltage()
|
||||
{
|
||||
return voltage;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setVoltage(Double voltage)
|
||||
{
|
||||
this.voltage = voltage;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public Integer getBatteryLevel()
|
||||
{
|
||||
return batteryLevel;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setBatteryLevel(Integer batteryLevel)
|
||||
{
|
||||
this.batteryLevel = batteryLevel;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public Double getFlightTimeRemaining()
|
||||
{
|
||||
return flightTimeRemaining;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setFlightTimeRemaining(Double flightTimeRemaining)
|
||||
{
|
||||
this.flightTimeRemaining = flightTimeRemaining;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public Double getBatteryTemperature()
|
||||
{
|
||||
return batteryTemperature;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setBatteryTemperature(Double batteryTemperature)
|
||||
{
|
||||
this.batteryTemperature = batteryTemperature;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public Integer getCycleCount()
|
||||
{
|
||||
return cycleCount;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setCycleCount(Integer cycleCount)
|
||||
{
|
||||
this.cycleCount = cycleCount;
|
||||
}
|
||||
|
||||
@Override
|
||||
public String toString()
|
||||
{
|
||||
return "AircraftDetailDTO{" +
|
||||
"aircraftId=" + aircraftId +
|
||||
", aircraftIotId='" + aircraftIotId + '\'' +
|
||||
", aircraftName='" + aircraftName + '\'' +
|
||||
", aircraftManufacturer='" + aircraftManufacturer + '\'' +
|
||||
", aircraftModel='" + aircraftModel + '\'' +
|
||||
", aircraftStatus='" + aircraftStatus + '\'' +
|
||||
", payloadList=" + payloadList +
|
||||
", manufacturerName='" + manufacturerName + '\'' +
|
||||
", aircraftVersion='" + aircraftVersion + '\'' +
|
||||
", snNumber='" + snNumber + '\'' +
|
||||
", batterySn='" + batterySn + '\'' +
|
||||
", bindTime=" + bindTime +
|
||||
", maintenanceDays=" + maintenanceDays +
|
||||
", flightDuration=" + flightDuration +
|
||||
", missionCount=" + missionCount +
|
||||
", networkList=" + networkList +
|
||||
", rtkSignal=" + rtkSignal +
|
||||
", maxAltitude=" + maxAltitude +
|
||||
", maxDistance=" + maxDistance +
|
||||
", voltage=" + voltage +
|
||||
", batteryLevel=" + batteryLevel +
|
||||
", flightTimeRemaining=" + flightTimeRemaining +
|
||||
", batteryTemperature=" + batteryTemperature +
|
||||
", cycleCount=" + cycleCount +
|
||||
'}';
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -1,5 +1,7 @@
|
|||
package com.ruoyi.device.service.dto;
|
||||
|
||||
import lombok.Data;
|
||||
|
||||
import java.io.Serializable;
|
||||
import java.util.Date;
|
||||
|
||||
|
|
@ -10,6 +12,7 @@ import java.util.Date;
|
|||
* @author ruoyi
|
||||
* @date 2026-01-16
|
||||
*/
|
||||
@Data
|
||||
public class AircraftPayloadDTO implements Serializable
|
||||
{
|
||||
private static final long serialVersionUID = 1L;
|
||||
|
|
@ -41,93 +44,5 @@ public class AircraftPayloadDTO implements Serializable
|
|||
/** 备注 */
|
||||
private String remark;
|
||||
|
||||
public Long getId()
|
||||
{
|
||||
return id;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setId(Long id)
|
||||
{
|
||||
this.id = id;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public Long getAircraftId()
|
||||
{
|
||||
return aircraftId;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setAircraftId(Long aircraftId)
|
||||
{
|
||||
this.aircraftId = aircraftId;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public Long getPayloadId()
|
||||
{
|
||||
return payloadId;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setPayloadId(Long payloadId)
|
||||
{
|
||||
this.payloadId = payloadId;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public Long getDockId()
|
||||
{
|
||||
return dockId;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setDockId(Long dockId)
|
||||
{
|
||||
this.dockId = dockId;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public String getCreateBy()
|
||||
{
|
||||
return createBy;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setCreateBy(String createBy)
|
||||
{
|
||||
this.createBy = createBy;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public Date getCreateTime()
|
||||
{
|
||||
return createTime;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setCreateTime(Date createTime)
|
||||
{
|
||||
this.createTime = createTime;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public String getUpdateBy()
|
||||
{
|
||||
return updateBy;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setUpdateBy(String updateBy)
|
||||
{
|
||||
this.updateBy = updateBy;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public Date getUpdateTime()
|
||||
{
|
||||
return updateTime;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setUpdateTime(Date updateTime)
|
||||
{
|
||||
this.updateTime = updateTime;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public String getRemark()
|
||||
{
|
||||
return remark;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setRemark(String remark)
|
||||
{
|
||||
this.remark = remark;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -1,5 +1,7 @@
|
|||
package com.ruoyi.device.service.dto;
|
||||
|
||||
import lombok.Data;
|
||||
|
||||
import java.io.Serializable;
|
||||
import java.util.Date;
|
||||
|
||||
|
|
@ -10,6 +12,7 @@ import java.util.Date;
|
|||
* @author ruoyi
|
||||
* @date 2026-01-16
|
||||
*/
|
||||
@Data
|
||||
public class DeviceDTO implements Serializable
|
||||
{
|
||||
private static final long serialVersionUID = 1L;
|
||||
|
|
@ -56,143 +59,5 @@ public class DeviceDTO implements Serializable
|
|||
/** 备注 */
|
||||
private String remark;
|
||||
|
||||
public Long getDeviceId()
|
||||
{
|
||||
return deviceId;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setDeviceId(Long deviceId)
|
||||
{
|
||||
this.deviceId = deviceId;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public String getDeviceName()
|
||||
{
|
||||
return deviceName;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setDeviceName(String deviceName)
|
||||
{
|
||||
this.deviceName = deviceName;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public String getIotDeviceId()
|
||||
{
|
||||
return iotDeviceId;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setIotDeviceId(String iotDeviceId)
|
||||
{
|
||||
this.iotDeviceId = iotDeviceId;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public String getDeviceType()
|
||||
{
|
||||
return deviceType;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setDeviceType(String deviceType)
|
||||
{
|
||||
this.deviceType = deviceType;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public String getDeviceManufacturer()
|
||||
{
|
||||
return deviceManufacturer;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setDeviceManufacturer(String deviceManufacturer)
|
||||
{
|
||||
this.deviceManufacturer = deviceManufacturer;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public String getDeviceModel()
|
||||
{
|
||||
return deviceModel;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setDeviceModel(String deviceModel)
|
||||
{
|
||||
this.deviceModel = deviceModel;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public String getDeviceSn()
|
||||
{
|
||||
return deviceSn;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setDeviceSn(String deviceSn)
|
||||
{
|
||||
this.deviceSn = deviceSn;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public Long getDeptId()
|
||||
{
|
||||
return deptId;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setDeptId(Long deptId)
|
||||
{
|
||||
this.deptId = deptId;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public String getGateway()
|
||||
{
|
||||
return gateway;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setGateway(String gateway)
|
||||
{
|
||||
this.gateway = gateway;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public String getCreateBy()
|
||||
{
|
||||
return createBy;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setCreateBy(String createBy)
|
||||
{
|
||||
this.createBy = createBy;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public Date getCreateTime()
|
||||
{
|
||||
return createTime;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setCreateTime(Date createTime)
|
||||
{
|
||||
this.createTime = createTime;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public String getUpdateBy()
|
||||
{
|
||||
return updateBy;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setUpdateBy(String updateBy)
|
||||
{
|
||||
this.updateBy = updateBy;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public Date getUpdateTime()
|
||||
{
|
||||
return updateTime;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setUpdateTime(Date updateTime)
|
||||
{
|
||||
this.updateTime = updateTime;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public String getRemark()
|
||||
{
|
||||
return remark;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setRemark(String remark)
|
||||
{
|
||||
this.remark = remark;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -1,5 +1,7 @@
|
|||
package com.ruoyi.device.service.dto;
|
||||
|
||||
import lombok.Data;
|
||||
|
||||
import java.io.Serializable;
|
||||
import java.util.Date;
|
||||
|
||||
|
|
@ -10,6 +12,7 @@ import java.util.Date;
|
|||
* @author ruoyi
|
||||
* @date 2026-01-15
|
||||
*/
|
||||
@Data
|
||||
public class DeviceTempDTO implements Serializable
|
||||
{
|
||||
private static final long serialVersionUID = 1L;
|
||||
|
|
@ -23,33 +26,5 @@ public class DeviceTempDTO implements Serializable
|
|||
/** 更新时间 */
|
||||
private Date updateTime;
|
||||
|
||||
public String getId()
|
||||
{
|
||||
return id;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setId(String id)
|
||||
{
|
||||
this.id = id;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public Date getCreateTime()
|
||||
{
|
||||
return createTime;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setCreateTime(Date createTime)
|
||||
{
|
||||
this.createTime = createTime;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public Date getUpdateTime()
|
||||
{
|
||||
return updateTime;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setUpdateTime(Date updateTime)
|
||||
{
|
||||
this.updateTime = updateTime;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -1,5 +1,7 @@
|
|||
package com.ruoyi.device.service.dto;
|
||||
|
||||
import lombok.Data;
|
||||
|
||||
import java.io.Serializable;
|
||||
import java.util.Date;
|
||||
|
||||
|
|
@ -10,6 +12,7 @@ import java.util.Date;
|
|||
* @author ruoyi
|
||||
* @date 2026-01-16
|
||||
*/
|
||||
@Data
|
||||
public class DockAircraftDTO implements Serializable
|
||||
{
|
||||
private static final long serialVersionUID = 1L;
|
||||
|
|
@ -38,83 +41,4 @@ public class DockAircraftDTO implements Serializable
|
|||
/** 备注 */
|
||||
private String remark;
|
||||
|
||||
public Long getId()
|
||||
{
|
||||
return id;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setId(Long id)
|
||||
{
|
||||
this.id = id;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public Long getDockId()
|
||||
{
|
||||
return dockId;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setDockId(Long dockId)
|
||||
{
|
||||
this.dockId = dockId;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public Long getAircraftId()
|
||||
{
|
||||
return aircraftId;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setAircraftId(Long aircraftId)
|
||||
{
|
||||
this.aircraftId = aircraftId;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public String getCreateBy()
|
||||
{
|
||||
return createBy;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setCreateBy(String createBy)
|
||||
{
|
||||
this.createBy = createBy;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public Date getCreateTime()
|
||||
{
|
||||
return createTime;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setCreateTime(Date createTime)
|
||||
{
|
||||
this.createTime = createTime;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public String getUpdateBy()
|
||||
{
|
||||
return updateBy;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setUpdateBy(String updateBy)
|
||||
{
|
||||
this.updateBy = updateBy;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public Date getUpdateTime()
|
||||
{
|
||||
return updateTime;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setUpdateTime(Date updateTime)
|
||||
{
|
||||
this.updateTime = updateTime;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public String getRemark()
|
||||
{
|
||||
return remark;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setRemark(String remark)
|
||||
{
|
||||
this.remark = remark;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -1,5 +1,7 @@
|
|||
package com.ruoyi.device.service.dto;
|
||||
|
||||
import lombok.Data;
|
||||
|
||||
import java.io.Serializable;
|
||||
import java.util.Date;
|
||||
|
||||
|
|
@ -10,6 +12,7 @@ import java.util.Date;
|
|||
* @author ruoyi
|
||||
* @date 2026-01-16
|
||||
*/
|
||||
@Data
|
||||
public class DockDTO implements Serializable
|
||||
{
|
||||
private static final long serialVersionUID = 1L;
|
||||
|
|
@ -41,93 +44,5 @@ public class DockDTO implements Serializable
|
|||
/** 备注 */
|
||||
private String remark;
|
||||
|
||||
public Long getDockId()
|
||||
{
|
||||
return dockId;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setDockId(Long dockId)
|
||||
{
|
||||
this.dockId = dockId;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public String getDockName()
|
||||
{
|
||||
return dockName;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setDockName(String dockName)
|
||||
{
|
||||
this.dockName = dockName;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public String getDockLocation()
|
||||
{
|
||||
return dockLocation;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setDockLocation(String dockLocation)
|
||||
{
|
||||
this.dockLocation = dockLocation;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public Long getDeviceId()
|
||||
{
|
||||
return deviceId;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setDeviceId(Long deviceId)
|
||||
{
|
||||
this.deviceId = deviceId;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public String getCreateBy()
|
||||
{
|
||||
return createBy;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setCreateBy(String createBy)
|
||||
{
|
||||
this.createBy = createBy;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public Date getCreateTime()
|
||||
{
|
||||
return createTime;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setCreateTime(Date createTime)
|
||||
{
|
||||
this.createTime = createTime;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public String getUpdateBy()
|
||||
{
|
||||
return updateBy;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setUpdateBy(String updateBy)
|
||||
{
|
||||
this.updateBy = updateBy;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public Date getUpdateTime()
|
||||
{
|
||||
return updateTime;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setUpdateTime(Date updateTime)
|
||||
{
|
||||
this.updateTime = updateTime;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public String getRemark()
|
||||
{
|
||||
return remark;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setRemark(String remark)
|
||||
{
|
||||
this.remark = remark;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -1,5 +1,7 @@
|
|||
package com.ruoyi.device.service.dto;
|
||||
|
||||
import lombok.Data;
|
||||
|
||||
import java.io.Serializable;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
|
|
@ -9,6 +11,7 @@ import java.io.Serializable;
|
|||
* @author ruoyi
|
||||
* @date 2026-01-20
|
||||
*/
|
||||
@Data
|
||||
public class DockDetailDTO implements Serializable
|
||||
{
|
||||
private static final long serialVersionUID = 1L;
|
||||
|
|
@ -119,384 +122,5 @@ public class DockDetailDTO implements Serializable
|
|||
/** Y轴夹状态 */
|
||||
private String yAxisClampStatus;
|
||||
|
||||
public Long getDockId()
|
||||
{
|
||||
return dockId;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setDockId(Long dockId)
|
||||
{
|
||||
this.dockId = dockId;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public String getDockIotId()
|
||||
{
|
||||
return dockIotId;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setDockIotId(String dockIotId)
|
||||
{
|
||||
this.dockIotId = dockIotId;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public String getDockName()
|
||||
{
|
||||
return dockName;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setDockName(String dockName)
|
||||
{
|
||||
this.dockName = dockName;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public String getDockLocation()
|
||||
{
|
||||
return dockLocation;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setDockLocation(String dockLocation)
|
||||
{
|
||||
this.dockLocation = dockLocation;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public String getDockManufacturer()
|
||||
{
|
||||
return dockManufacturer;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setDockManufacturer(String dockManufacturer)
|
||||
{
|
||||
this.dockManufacturer = dockManufacturer;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public String getDockModel()
|
||||
{
|
||||
return dockModel;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setDockModel(String dockModel)
|
||||
{
|
||||
this.dockModel = dockModel;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public String getDockStatus()
|
||||
{
|
||||
return dockStatus;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setDockStatus(String dockStatus)
|
||||
{
|
||||
this.dockStatus = dockStatus;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public AircraftDTO getAircraft()
|
||||
{
|
||||
return aircraft;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setAircraft(AircraftDTO aircraft)
|
||||
{
|
||||
this.aircraft = aircraft;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public String getManufacturerName()
|
||||
{
|
||||
return manufacturerName;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setManufacturerName(String manufacturerName)
|
||||
{
|
||||
this.manufacturerName = manufacturerName;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public String getFirmwareVersion()
|
||||
{
|
||||
return firmwareVersion;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setFirmwareVersion(String firmwareVersion)
|
||||
{
|
||||
this.firmwareVersion = firmwareVersion;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public String getSnNumber()
|
||||
{
|
||||
return snNumber;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setSnNumber(String snNumber)
|
||||
{
|
||||
this.snNumber = snNumber;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public Long getBindTime()
|
||||
{
|
||||
return bindTime;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setBindTime(Long bindTime)
|
||||
{
|
||||
this.bindTime = bindTime;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public Integer getMaintenanceDays()
|
||||
{
|
||||
return maintenanceDays;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setMaintenanceDays(Integer maintenanceDays)
|
||||
{
|
||||
this.maintenanceDays = maintenanceDays;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public Double getBackupLongitude()
|
||||
{
|
||||
return backupLongitude;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setBackupLongitude(Double backupLongitude)
|
||||
{
|
||||
this.backupLongitude = backupLongitude;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public Double getBackupLatitude()
|
||||
{
|
||||
return backupLatitude;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setBackupLatitude(Double backupLatitude)
|
||||
{
|
||||
this.backupLatitude = backupLatitude;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public Integer getRunningDuration()
|
||||
{
|
||||
return runningDuration;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setRunningDuration(Integer runningDuration)
|
||||
{
|
||||
this.runningDuration = runningDuration;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public Integer getMissionCount()
|
||||
{
|
||||
return missionCount;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setMissionCount(Integer missionCount)
|
||||
{
|
||||
this.missionCount = missionCount;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public Double getWindSpeed()
|
||||
{
|
||||
return windSpeed;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setWindSpeed(Double windSpeed)
|
||||
{
|
||||
this.windSpeed = windSpeed;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public Double getRainfall()
|
||||
{
|
||||
return rainfall;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setRainfall(Double rainfall)
|
||||
{
|
||||
this.rainfall = rainfall;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public Double getEnvironmentTemperature()
|
||||
{
|
||||
return environmentTemperature;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setEnvironmentTemperature(Double environmentTemperature)
|
||||
{
|
||||
this.environmentTemperature = environmentTemperature;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public Double getEnvironmentHumidity()
|
||||
{
|
||||
return environmentHumidity;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setEnvironmentHumidity(Double environmentHumidity)
|
||||
{
|
||||
this.environmentHumidity = environmentHumidity;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public String getNetworkType()
|
||||
{
|
||||
return networkType;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setNetworkType(String networkType)
|
||||
{
|
||||
this.networkType = networkType;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public Integer getNetworkDelay()
|
||||
{
|
||||
return networkDelay;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setNetworkDelay(Integer networkDelay)
|
||||
{
|
||||
this.networkDelay = networkDelay;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public String getAirConditionerStatus()
|
||||
{
|
||||
return airConditionerStatus;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setAirConditionerStatus(String airConditionerStatus)
|
||||
{
|
||||
this.airConditionerStatus = airConditionerStatus;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public String getCabinDoorStatus()
|
||||
{
|
||||
return cabinDoorStatus;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setCabinDoorStatus(String cabinDoorStatus)
|
||||
{
|
||||
this.cabinDoorStatus = cabinDoorStatus;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public String getDockRunStatus()
|
||||
{
|
||||
return dockRunStatus;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setDockRunStatus(String dockRunStatus)
|
||||
{
|
||||
this.dockRunStatus = dockRunStatus;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public String getInternalCamera()
|
||||
{
|
||||
return internalCamera;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setInternalCamera(String internalCamera)
|
||||
{
|
||||
this.internalCamera = internalCamera;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public String getExternalCamera()
|
||||
{
|
||||
return externalCamera;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setExternalCamera(String externalCamera)
|
||||
{
|
||||
this.externalCamera = externalCamera;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public String getChargingStatus()
|
||||
{
|
||||
return chargingStatus;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setChargingStatus(String chargingStatus)
|
||||
{
|
||||
this.chargingStatus = chargingStatus;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public Double getCabinTemperature()
|
||||
{
|
||||
return cabinTemperature;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setCabinTemperature(Double cabinTemperature)
|
||||
{
|
||||
this.cabinTemperature = cabinTemperature;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public Double getCabinHumidity()
|
||||
{
|
||||
return cabinHumidity;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setCabinHumidity(Double cabinHumidity)
|
||||
{
|
||||
this.cabinHumidity = cabinHumidity;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public String getElevatorPosition()
|
||||
{
|
||||
return elevatorPosition;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setElevatorPosition(String elevatorPosition)
|
||||
{
|
||||
this.elevatorPosition = elevatorPosition;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public String getXAxisClampStatus()
|
||||
{
|
||||
return xAxisClampStatus;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setXAxisClampStatus(String xAxisClampStatus)
|
||||
{
|
||||
this.xAxisClampStatus = xAxisClampStatus;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public String getYAxisClampStatus()
|
||||
{
|
||||
return yAxisClampStatus;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setYAxisClampStatus(String yAxisClampStatus)
|
||||
{
|
||||
this.yAxisClampStatus = yAxisClampStatus;
|
||||
}
|
||||
|
||||
@Override
|
||||
public String toString()
|
||||
{
|
||||
return "DockDetailDTO{" +
|
||||
"dockId=" + dockId +
|
||||
", dockIotId='" + dockIotId + '\'' +
|
||||
", dockName='" + dockName + '\'' +
|
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", dockLocation='" + dockLocation + '\'' +
|
||||
", dockManufacturer='" + dockManufacturer + '\'' +
|
||||
", dockModel='" + dockModel + '\'' +
|
||||
", dockStatus='" + dockStatus + '\'' +
|
||||
", aircraft=" + aircraft +
|
||||
", manufacturerName='" + manufacturerName + '\'' +
|
||||
", firmwareVersion='" + firmwareVersion + '\'' +
|
||||
", snNumber='" + snNumber + '\'' +
|
||||
", bindTime=" + bindTime +
|
||||
", maintenanceDays=" + maintenanceDays +
|
||||
", backupLongitude=" + backupLongitude +
|
||||
", backupLatitude=" + backupLatitude +
|
||||
", runningDuration=" + runningDuration +
|
||||
", missionCount=" + missionCount +
|
||||
", windSpeed=" + windSpeed +
|
||||
", rainfall=" + rainfall +
|
||||
", environmentTemperature=" + environmentTemperature +
|
||||
", environmentHumidity=" + environmentHumidity +
|
||||
", networkType='" + networkType + '\'' +
|
||||
", networkDelay=" + networkDelay +
|
||||
", airConditionerStatus='" + airConditionerStatus + '\'' +
|
||||
", cabinDoorStatus='" + cabinDoorStatus + '\'' +
|
||||
", dockRunStatus='" + dockRunStatus + '\'' +
|
||||
", internalCamera='" + internalCamera + '\'' +
|
||||
", externalCamera='" + externalCamera + '\'' +
|
||||
", chargingStatus='" + chargingStatus + '\'' +
|
||||
", cabinTemperature=" + cabinTemperature +
|
||||
", cabinHumidity=" + cabinHumidity +
|
||||
", elevatorPosition='" + elevatorPosition + '\'' +
|
||||
", xAxisClampStatus='" + xAxisClampStatus + '\'' +
|
||||
", yAxisClampStatus='" + yAxisClampStatus + '\'' +
|
||||
'}';
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -1,5 +1,7 @@
|
|||
package com.ruoyi.device.service.dto;
|
||||
|
||||
import lombok.Data;
|
||||
|
||||
import java.io.Serializable;
|
||||
import java.util.Date;
|
||||
|
||||
|
|
@ -10,6 +12,7 @@ import java.util.Date;
|
|||
* @author ruoyi
|
||||
* @date 2026-01-16
|
||||
*/
|
||||
@Data
|
||||
public class DockGroupDTO implements Serializable
|
||||
{
|
||||
private static final long serialVersionUID = 1L;
|
||||
|
|
@ -38,83 +41,5 @@ public class DockGroupDTO implements Serializable
|
|||
/** 备注 */
|
||||
private String remark;
|
||||
|
||||
public Long getId()
|
||||
{
|
||||
return id;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setId(Long id)
|
||||
{
|
||||
this.id = id;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public Long getDockId()
|
||||
{
|
||||
return dockId;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setDockId(Long dockId)
|
||||
{
|
||||
this.dockId = dockId;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public Long getGroupId()
|
||||
{
|
||||
return groupId;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setGroupId(Long groupId)
|
||||
{
|
||||
this.groupId = groupId;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public String getCreateBy()
|
||||
{
|
||||
return createBy;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setCreateBy(String createBy)
|
||||
{
|
||||
this.createBy = createBy;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public Date getCreateTime()
|
||||
{
|
||||
return createTime;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setCreateTime(Date createTime)
|
||||
{
|
||||
this.createTime = createTime;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public String getUpdateBy()
|
||||
{
|
||||
return updateBy;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setUpdateBy(String updateBy)
|
||||
{
|
||||
this.updateBy = updateBy;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public Date getUpdateTime()
|
||||
{
|
||||
return updateTime;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setUpdateTime(Date updateTime)
|
||||
{
|
||||
this.updateTime = updateTime;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public String getRemark()
|
||||
{
|
||||
return remark;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setRemark(String remark)
|
||||
{
|
||||
this.remark = remark;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -1,5 +1,7 @@
|
|||
package com.ruoyi.device.service.dto;
|
||||
|
||||
import lombok.Data;
|
||||
|
||||
import java.io.Serializable;
|
||||
import java.util.Date;
|
||||
|
||||
|
|
@ -10,6 +12,7 @@ import java.util.Date;
|
|||
* @author ruoyi
|
||||
* @date 2026-01-16
|
||||
*/
|
||||
@Data
|
||||
public class GroupDTO implements Serializable
|
||||
{
|
||||
private static final long serialVersionUID = 1L;
|
||||
|
|
@ -35,73 +38,5 @@ public class GroupDTO implements Serializable
|
|||
/** 备注 */
|
||||
private String remark;
|
||||
|
||||
public Long getGroupId()
|
||||
{
|
||||
return groupId;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setGroupId(Long groupId)
|
||||
{
|
||||
this.groupId = groupId;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public String getGroupName()
|
||||
{
|
||||
return groupName;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setGroupName(String groupName)
|
||||
{
|
||||
this.groupName = groupName;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public String getCreateBy()
|
||||
{
|
||||
return createBy;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setCreateBy(String createBy)
|
||||
{
|
||||
this.createBy = createBy;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public Date getCreateTime()
|
||||
{
|
||||
return createTime;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setCreateTime(Date createTime)
|
||||
{
|
||||
this.createTime = createTime;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public String getUpdateBy()
|
||||
{
|
||||
return updateBy;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setUpdateBy(String updateBy)
|
||||
{
|
||||
this.updateBy = updateBy;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public Date getUpdateTime()
|
||||
{
|
||||
return updateTime;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setUpdateTime(Date updateTime)
|
||||
{
|
||||
this.updateTime = updateTime;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public String getRemark()
|
||||
{
|
||||
return remark;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setRemark(String remark)
|
||||
{
|
||||
this.remark = remark;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -1,5 +1,7 @@
|
|||
package com.ruoyi.device.service.dto;
|
||||
|
||||
import lombok.Data;
|
||||
|
||||
import java.io.Serializable;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
|
|
@ -8,6 +10,7 @@ import java.io.Serializable;
|
|||
* @author ruoyi
|
||||
* @date 2026-01-20
|
||||
*/
|
||||
@Data
|
||||
public class NetworkDTO implements Serializable
|
||||
{
|
||||
private static final long serialVersionUID = 1L;
|
||||
|
|
@ -18,32 +21,5 @@ public class NetworkDTO implements Serializable
|
|||
/** 网络延迟 */
|
||||
private Integer networkDelay;
|
||||
|
||||
public String getNetworkType()
|
||||
{
|
||||
return networkType;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setNetworkType(String networkType)
|
||||
{
|
||||
this.networkType = networkType;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public Integer getNetworkDelay()
|
||||
{
|
||||
return networkDelay;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setNetworkDelay(Integer networkDelay)
|
||||
{
|
||||
this.networkDelay = networkDelay;
|
||||
}
|
||||
|
||||
@Override
|
||||
public String toString()
|
||||
{
|
||||
return "NetworkDTO{" +
|
||||
"networkType='" + networkType + '\'' +
|
||||
", networkDelay=" + networkDelay +
|
||||
'}';
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -1,5 +1,7 @@
|
|||
package com.ruoyi.device.service.dto;
|
||||
|
||||
import lombok.Data;
|
||||
|
||||
import java.io.Serializable;
|
||||
import java.util.Date;
|
||||
|
||||
|
|
@ -10,6 +12,7 @@ import java.util.Date;
|
|||
* @author ruoyi
|
||||
* @date 2026-01-16
|
||||
*/
|
||||
@Data
|
||||
public class PayloadDTO implements Serializable
|
||||
{
|
||||
private static final long serialVersionUID = 1L;
|
||||
|
|
@ -50,123 +53,5 @@ public class PayloadDTO implements Serializable
|
|||
/** 备注 */
|
||||
private String remark;
|
||||
|
||||
public Long getPayloadId()
|
||||
{
|
||||
return payloadId;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setPayloadId(Long payloadId)
|
||||
{
|
||||
this.payloadId = payloadId;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public String getPayloadName()
|
||||
{
|
||||
return payloadName;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setPayloadName(String payloadName)
|
||||
{
|
||||
this.payloadName = payloadName;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public String getPayloadType()
|
||||
{
|
||||
return payloadType;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setPayloadType(String payloadType)
|
||||
{
|
||||
this.payloadType = payloadType;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public String getPayloadDisplayName()
|
||||
{
|
||||
return payloadDisplayName;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setPayloadDisplayName(String payloadDisplayName)
|
||||
{
|
||||
this.payloadDisplayName = payloadDisplayName;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public String getPayloadDynamicInfo()
|
||||
{
|
||||
return payloadDynamicInfo;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setPayloadDynamicInfo(String payloadDynamicInfo)
|
||||
{
|
||||
this.payloadDynamicInfo = payloadDynamicInfo;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public String getPayloadSn()
|
||||
{
|
||||
return payloadSn;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setPayloadSn(String payloadSn)
|
||||
{
|
||||
this.payloadSn = payloadSn;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public String getIotDeviceId()
|
||||
{
|
||||
return iotDeviceId;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setIotDeviceId(String iotDeviceId)
|
||||
{
|
||||
this.iotDeviceId = iotDeviceId;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public String getCreateBy()
|
||||
{
|
||||
return createBy;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setCreateBy(String createBy)
|
||||
{
|
||||
this.createBy = createBy;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public Date getCreateTime()
|
||||
{
|
||||
return createTime;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setCreateTime(Date createTime)
|
||||
{
|
||||
this.createTime = createTime;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public String getUpdateBy()
|
||||
{
|
||||
return updateBy;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setUpdateBy(String updateBy)
|
||||
{
|
||||
this.updateBy = updateBy;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public Date getUpdateTime()
|
||||
{
|
||||
return updateTime;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setUpdateTime(Date updateTime)
|
||||
{
|
||||
this.updateTime = updateTime;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public String getRemark()
|
||||
{
|
||||
return remark;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setRemark(String remark)
|
||||
{
|
||||
this.remark = remark;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -19,9 +19,10 @@ import com.ruoyi.device.service.api.IBufferDeviceService;
|
|||
import com.ruoyi.device.service.dto.AircraftDTO;
|
||||
import com.ruoyi.device.service.dto.AircraftDetailDTO;
|
||||
import com.ruoyi.device.service.dto.DockDetailDTO;
|
||||
import com.ruoyi.device.service.dto.NetworkDTO;
|
||||
import com.ruoyi.device.service.dto.PayloadDTO;
|
||||
import com.ruoyi.device.service.dto.ThingsBoardData;
|
||||
import com.ruoyi.device.service.convert.AircraftDTOConvert;
|
||||
import com.ruoyi.device.service.enums.DockStatusEnum;
|
||||
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
|
||||
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
|
||||
import org.springframework.stereotype.Service;
|
||||
|
|
@ -56,711 +57,49 @@ public class BufferDeviceImpl implements IBufferDeviceService
|
|||
public DockDetailDTO getDockDetailById(Long dockId)
|
||||
{
|
||||
|
||||
DockDetailDTO dto = new DockDetailDTO();
|
||||
|
||||
Dock dock = dockDomain.selectDockByDockId(dockId);
|
||||
log.info("selectDockByDockId {}",JSON.toJSONString(dock));
|
||||
if (dock == null)
|
||||
{
|
||||
return null;
|
||||
}
|
||||
|
||||
Device device = deviceDomain.selectDeviceByDeviceId(dock.getDeviceId());
|
||||
log.info("selectDeviceByDeviceId {}",JSON.toJSONString(device));
|
||||
|
||||
|
||||
DockDetailDTO dto = getChangeAbleDockDetailDTO(device.getIotDeviceId());
|
||||
|
||||
dto.setDockId(dock.getDockId());
|
||||
dto.setDockName(dock.getDockName());
|
||||
dto.setDockLocation(dock.getDockLocation());
|
||||
|
||||
Device device = deviceDomain.selectDeviceByDeviceId(dock.getDeviceId());
|
||||
log.info("selectDeviceByDeviceId {}",JSON.toJSONString(device));
|
||||
dto.setDockIotId(device.getIotDeviceId());
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
ThingsBoardData thingsBoardData = getThingsBoardData("dock", device.getIotDeviceId());
|
||||
|
||||
dto.setFirmwareVersion(thingsBoardData.getFirmwareVersion());
|
||||
dto.setSnNumber(thingsBoardData.getSnNumber());
|
||||
dto.setBindTime(thingsBoardData.getBindTime());
|
||||
dto.setMaintenanceDays(thingsBoardData.getMaintenanceDays());
|
||||
|
||||
dto.setDockStatus(thingsBoardData.getDockStatus());
|
||||
dto.setBackupLongitude(thingsBoardData.getBackupLongitude());
|
||||
dto.setBackupLatitude(thingsBoardData.getBackupLatitude());
|
||||
dto.setRunningDuration(thingsBoardData.getRunningDuration());
|
||||
dto.setMissionCount(thingsBoardData.getMissionCount());
|
||||
dto.setWindSpeed(thingsBoardData.getWindSpeed());
|
||||
dto.setRainfall(thingsBoardData.getRainfall());
|
||||
dto.setEnvironmentTemperature(thingsBoardData.getEnvironmentTemperature());
|
||||
dto.setEnvironmentHumidity(thingsBoardData.getEnvironmentHumidity());
|
||||
dto.setNetworkType(thingsBoardData.getNetworkType());
|
||||
dto.setNetworkDelay(thingsBoardData.getNetworkDelay());
|
||||
dto.setAirConditionerStatus(thingsBoardData.getAirConditionerStatus());
|
||||
dto.setCabinDoorStatus(thingsBoardData.getCabinDoorStatus());
|
||||
dto.setDockRunStatus(thingsBoardData.getDockRunStatus());
|
||||
dto.setInternalCamera(thingsBoardData.getInternalCamera());
|
||||
dto.setExternalCamera(thingsBoardData.getExternalCamera());
|
||||
dto.setChargingStatus(thingsBoardData.getChargingStatus());
|
||||
dto.setCabinTemperature(thingsBoardData.getCabinTemperature());
|
||||
dto.setCabinHumidity(thingsBoardData.getCabinHumidity());
|
||||
dto.setElevatorPosition(thingsBoardData.getElevatorPosition());
|
||||
dto.setXAxisClampStatus(thingsBoardData.getXAxisClampStatus());
|
||||
dto.setYAxisClampStatus(thingsBoardData.getYAxisClampStatus());
|
||||
|
||||
return dto;
|
||||
return null;
|
||||
}
|
||||
|
||||
@Override
|
||||
public AircraftDetailDTO getAircraftDetailById(Long aircraftId)
|
||||
{
|
||||
Aircraft aircraft = aircraftDomain.selectAircraftByAircraftId(aircraftId);
|
||||
if (aircraft == null)
|
||||
{
|
||||
return null;
|
||||
}
|
||||
|
||||
AircraftDTO aircraftDTO = AircraftDTOConvert.from(aircraft);
|
||||
|
||||
AircraftDetailDTO result = new AircraftDetailDTO();
|
||||
|
||||
result.setAircraftId(aircraftDTO.getAircraftId());
|
||||
result.setAircraftName(aircraftDTO.getAircraftName());
|
||||
|
||||
ThingsBoardData thingsBoardData = getThingsBoardData("aircraft", null);
|
||||
|
||||
if (thingsBoardData != null)
|
||||
{
|
||||
result.setManufacturerName(thingsBoardData.getManufacturerName());
|
||||
result.setAircraftVersion(thingsBoardData.getAircraftVersion());
|
||||
result.setSnNumber(thingsBoardData.getSnNumber());
|
||||
result.setBatterySn(thingsBoardData.getBatterySn());
|
||||
result.setBindTime(thingsBoardData.getBindTime());
|
||||
result.setMaintenanceDays(thingsBoardData.getMaintenanceDays());
|
||||
result.setFlightDuration(thingsBoardData.getFlightDuration());
|
||||
result.setMissionCount(thingsBoardData.getMissionCount());
|
||||
result.setNetworkList(thingsBoardData.getNetworkList());
|
||||
result.setRtkSignal(thingsBoardData.getRtkSignal());
|
||||
result.setMaxAltitude(thingsBoardData.getMaxAltitude());
|
||||
result.setMaxDistance(thingsBoardData.getMaxDistance());
|
||||
result.setVoltage(thingsBoardData.getVoltage());
|
||||
result.setBatteryLevel(thingsBoardData.getBatteryLevel());
|
||||
result.setFlightTimeRemaining(thingsBoardData.getFlightTimeRemaining());
|
||||
result.setBatteryTemperature(thingsBoardData.getBatteryTemperature());
|
||||
result.setCycleCount(thingsBoardData.getCycleCount());
|
||||
result.setPayloadList(thingsBoardData.getPayloadList());
|
||||
}
|
||||
|
||||
return result;
|
||||
}
|
||||
|
||||
private ThingsBoardData getThingsBoardData(String deviceType, String deviceIotId)
|
||||
{
|
||||
ThingsBoardData data = new ThingsBoardData();
|
||||
|
||||
AttributeMap attributes = thingsBoardDomain.getPredefinedDeviceAttributes(deviceIotId);
|
||||
if (attributes != null)
|
||||
{
|
||||
data.setFirmwareVersion(attributes.get(DeviceAttributes.Firmware_Version).orElse(null));
|
||||
data.setSnNumber(attributes.get(DeviceAttributes.DOCK_SN).orElse(null));
|
||||
data.setSubDeviceSn(attributes.get(DeviceAttributes.SUB_DEVICE_SN).orElse(null));
|
||||
|
||||
Integer modeCode = attributes.get(DeviceAttributes.MODE_CODE).orElse(null);
|
||||
if (modeCode != null)
|
||||
{
|
||||
if ("dock".equals(deviceType))
|
||||
{
|
||||
data.setDockStatus(getDockStatus(modeCode));
|
||||
}
|
||||
else if ("aircraft".equals(deviceType))
|
||||
{
|
||||
data.setAircraftStatus(getAircraftStatus(modeCode));
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
TelemetryMap telemetry = thingsBoardDomain.getPredefinedDeviceTelemetry(deviceIotId);
|
||||
if (telemetry != null)
|
||||
{
|
||||
data.setRunningDuration(telemetry.get(DeviceTelemetry.Acc_Time).map(TelemetryValue::getValue).orElse(null));
|
||||
data.setMissionCount(telemetry.get(DeviceTelemetry.Total_Flight_Sorties).map(TelemetryValue::getValue).orElse(null));
|
||||
data.setWindSpeed(telemetry.get(DeviceTelemetry.Wind_Speed).map(TelemetryValue::getValue).orElse(null));
|
||||
// data.setRainfall(telemetry.get(DeviceTelemetry.Rainfall).map(TelemetryValue::getValue).orElse(null));
|
||||
data.setEnvironmentTemperature(telemetry.get(DeviceTelemetry.TEMPERATURE).map(TelemetryValue::getValue).orElse(null));
|
||||
data.setEnvironmentHumidity(telemetry.get(DeviceTelemetry.HUMIDITY).map(TelemetryValue::getValue).orElse(null));
|
||||
|
||||
Integer networkType = telemetry.get(DeviceTelemetry.Network_State_Type).map(TelemetryValue::getValue).orElse(null);
|
||||
if (networkType != null)
|
||||
{
|
||||
data.setNetworkType(getNetworkType(networkType));
|
||||
}
|
||||
|
||||
data.setCabinTemperature(telemetry.get(DeviceTelemetry.TEMPERATURE).map(TelemetryValue::getValue).orElse(null));
|
||||
data.setCabinHumidity(telemetry.get(DeviceTelemetry.HUMIDITY).map(TelemetryValue::getValue).orElse(null));
|
||||
data.setFlightDuration(telemetry.get(DeviceTelemetry.Acc_Time).map(TelemetryValue::getValue).orElse(null));
|
||||
data.setRtkSignal(getRtkSignal(telemetry.get(DeviceTelemetry.Position_State_Rtk_Number).map(TelemetryValue::getValue).orElse(null)));
|
||||
data.setMaxAltitude(telemetry.get(DeviceTelemetry.Height_Limit).map(TelemetryValue::getValue).orElse(null));
|
||||
data.setMaxDistance(telemetry.get(DeviceTelemetry.Distance_Limit_Status_Distance_Limit).map(TelemetryValue::getValue).orElse(null));
|
||||
|
||||
BatteryData battery = telemetry.get(DeviceTelemetry.BATTERY).map(TelemetryValue::getValue).orElse(null);
|
||||
if (battery != null)
|
||||
{
|
||||
data.setBatteryLevel(battery.getCapacityPercent());
|
||||
data.setFlightTimeRemaining(battery.getRemainFlightTime() != null ? battery.getRemainFlightTime().doubleValue() : null);
|
||||
}
|
||||
|
||||
List<PsdkDevice> psdkDevices = telemetry.get(DeviceTelemetry.PSDK_WIDGET_VALUES).map(TelemetryValue::getValue).orElse(null);
|
||||
if (psdkDevices != null)
|
||||
{
|
||||
List<PayloadDTO> payloadList = psdkDevices.stream()
|
||||
.map(this::convertToPayloadDTO)
|
||||
.collect(Collectors.toList());
|
||||
data.setPayloadList(payloadList);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
log.info("getThingsBoardData {}", JSON.toJSONString(data));
|
||||
|
||||
return data;
|
||||
}
|
||||
|
||||
private String getDockStatus(Integer modeCode)
|
||||
{
|
||||
if (modeCode == null)
|
||||
{
|
||||
return null;
|
||||
}
|
||||
String[] statusMap = {"空闲中", "现场调试", "远程调试", "固件升级中", "作业中", "待标定"};
|
||||
if (modeCode >= 0 && modeCode < statusMap.length)
|
||||
{
|
||||
return statusMap[modeCode];
|
||||
}
|
||||
return null;
|
||||
}
|
||||
|
||||
private String getAircraftStatus(Integer modeCode)
|
||||
|
||||
|
||||
private DockDetailDTO getChangeAbleDockDetailDTO(String deviceIotId)
|
||||
{
|
||||
if (modeCode == null)
|
||||
{
|
||||
return null;
|
||||
}
|
||||
String[] statusMap = {"待机", "起飞准备", "起飞准备完毕", "手动飞行", "自动起飞", "航线飞行",
|
||||
"全景拍照", "智能跟随", "ADS-B 躲避", "自动返航", "自动降落", "强制降落",
|
||||
"三桨叶降落", "升级中", "未连接", "APAS", "虚拟摇杆状态", "指令飞行",
|
||||
"空中 RTK 收敛模式", "机场选址中", "POI环绕"};
|
||||
if (modeCode >= 0 && modeCode < statusMap.length)
|
||||
{
|
||||
return statusMap[modeCode];
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
return null;
|
||||
}
|
||||
|
||||
private String getNetworkType(Integer networkType)
|
||||
private AircraftDetailDTO getChangeAbleAirDetailDTO(String deviceIotId)
|
||||
{
|
||||
if (networkType == null)
|
||||
{
|
||||
return null;
|
||||
}
|
||||
if (networkType == 1)
|
||||
{
|
||||
return "4G";
|
||||
}
|
||||
else if (networkType == 2)
|
||||
{
|
||||
return "以太网";
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
return null;
|
||||
}
|
||||
|
||||
private Double getRtkSignal(Integer rtkNumber)
|
||||
{
|
||||
if (rtkNumber == null)
|
||||
{
|
||||
return null;
|
||||
}
|
||||
return rtkNumber.doubleValue();
|
||||
}
|
||||
|
||||
private PayloadDTO convertToPayloadDTO(PsdkDevice psdkDevice)
|
||||
{
|
||||
PayloadDTO dto = new PayloadDTO();
|
||||
dto.setPayloadName(psdkDevice.getPsdk_name());
|
||||
dto.setPayloadType(psdkDevice.getPsdk_lib_version());
|
||||
// dto.setPayloadStatus(psdkDevice.getPsdk_version());
|
||||
return dto;
|
||||
}
|
||||
|
||||
private static class ThingsBoardData
|
||||
{
|
||||
private String firmwareVersion;
|
||||
private String snNumber;
|
||||
private String subDeviceSn;
|
||||
private String dockName;
|
||||
private String dockStatus;
|
||||
private String aircraftStatus;
|
||||
private Long bindTime;
|
||||
private Integer maintenanceDays;
|
||||
private Double backupLongitude;
|
||||
private Double backupLatitude;
|
||||
private Integer runningDuration;
|
||||
private Integer missionCount;
|
||||
private Double windSpeed;
|
||||
private Double rainfall;
|
||||
private Double environmentTemperature;
|
||||
private Double environmentHumidity;
|
||||
private String networkType;
|
||||
private Integer networkDelay;
|
||||
private String airConditionerStatus;
|
||||
private String cabinDoorStatus;
|
||||
private String dockRunStatus;
|
||||
private String internalCamera;
|
||||
private String externalCamera;
|
||||
private String chargingStatus;
|
||||
private Double cabinTemperature;
|
||||
private Double cabinHumidity;
|
||||
private String elevatorPosition;
|
||||
private String xAxisClampStatus;
|
||||
private String yAxisClampStatus;
|
||||
private String manufacturerName;
|
||||
private String aircraftVersion;
|
||||
private String batterySn;
|
||||
private Integer flightDuration;
|
||||
private List<NetworkDTO> networkList;
|
||||
private Double rtkSignal;
|
||||
private Integer maxAltitude;
|
||||
private Integer maxDistance;
|
||||
private Double voltage;
|
||||
private Integer batteryLevel;
|
||||
private Double flightTimeRemaining;
|
||||
private Double batteryTemperature;
|
||||
private Integer cycleCount;
|
||||
private List<PayloadDTO> payloadList;
|
||||
|
||||
public String getFirmwareVersion()
|
||||
{
|
||||
return firmwareVersion;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setFirmwareVersion(String firmwareVersion)
|
||||
{
|
||||
this.firmwareVersion = firmwareVersion;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public String getSnNumber()
|
||||
{
|
||||
return snNumber;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setSnNumber(String snNumber)
|
||||
{
|
||||
this.snNumber = snNumber;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public String getSubDeviceSn()
|
||||
{
|
||||
return subDeviceSn;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setSubDeviceSn(String subDeviceSn)
|
||||
{
|
||||
this.subDeviceSn = subDeviceSn;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public String getDockName()
|
||||
{
|
||||
return dockName;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setDockName(String dockName)
|
||||
{
|
||||
this.dockName = dockName;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public String getDockStatus()
|
||||
{
|
||||
return dockStatus;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setDockStatus(String dockStatus)
|
||||
{
|
||||
this.dockStatus = dockStatus;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public String getAircraftStatus()
|
||||
{
|
||||
return aircraftStatus;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setAircraftStatus(String aircraftStatus)
|
||||
{
|
||||
this.aircraftStatus = aircraftStatus;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public Long getBindTime()
|
||||
{
|
||||
return bindTime;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setBindTime(Long bindTime)
|
||||
{
|
||||
this.bindTime = bindTime;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public Integer getMaintenanceDays()
|
||||
{
|
||||
return maintenanceDays;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setMaintenanceDays(Integer maintenanceDays)
|
||||
{
|
||||
this.maintenanceDays = maintenanceDays;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public Double getBackupLongitude()
|
||||
{
|
||||
return backupLongitude;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setBackupLongitude(Double backupLongitude)
|
||||
{
|
||||
this.backupLongitude = backupLongitude;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public Double getBackupLatitude()
|
||||
{
|
||||
return backupLatitude;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setBackupLatitude(Double backupLatitude)
|
||||
{
|
||||
this.backupLatitude = backupLatitude;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public Integer getRunningDuration()
|
||||
{
|
||||
return runningDuration;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setRunningDuration(Integer runningDuration)
|
||||
{
|
||||
this.runningDuration = runningDuration;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public Integer getMissionCount()
|
||||
{
|
||||
return missionCount;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setMissionCount(Integer missionCount)
|
||||
{
|
||||
this.missionCount = missionCount;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public Double getWindSpeed()
|
||||
{
|
||||
return windSpeed;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setWindSpeed(Double windSpeed)
|
||||
{
|
||||
this.windSpeed = windSpeed;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public Double getRainfall()
|
||||
{
|
||||
return rainfall;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setRainfall(Double rainfall)
|
||||
{
|
||||
this.rainfall = rainfall;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public Double getEnvironmentTemperature()
|
||||
{
|
||||
return environmentTemperature;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setEnvironmentTemperature(Double environmentTemperature)
|
||||
{
|
||||
this.environmentTemperature = environmentTemperature;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public Double getEnvironmentHumidity()
|
||||
{
|
||||
return environmentHumidity;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setEnvironmentHumidity(Double environmentHumidity)
|
||||
{
|
||||
this.environmentHumidity = environmentHumidity;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public String getNetworkType()
|
||||
{
|
||||
return networkType;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setNetworkType(String networkType)
|
||||
{
|
||||
this.networkType = networkType;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public Integer getNetworkDelay()
|
||||
{
|
||||
return networkDelay;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setNetworkDelay(Integer networkDelay)
|
||||
{
|
||||
this.networkDelay = networkDelay;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public String getAirConditionerStatus()
|
||||
{
|
||||
return airConditionerStatus;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setAirConditionerStatus(String airConditionerStatus)
|
||||
{
|
||||
this.airConditionerStatus = airConditionerStatus;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public String getCabinDoorStatus()
|
||||
{
|
||||
return cabinDoorStatus;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setCabinDoorStatus(String cabinDoorStatus)
|
||||
{
|
||||
this.cabinDoorStatus = cabinDoorStatus;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public String getDockRunStatus()
|
||||
{
|
||||
return dockRunStatus;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setDockRunStatus(String dockRunStatus)
|
||||
{
|
||||
this.dockRunStatus = dockRunStatus;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public String getInternalCamera()
|
||||
{
|
||||
return internalCamera;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setInternalCamera(String internalCamera)
|
||||
{
|
||||
this.internalCamera = internalCamera;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public String getExternalCamera()
|
||||
{
|
||||
return externalCamera;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setExternalCamera(String externalCamera)
|
||||
{
|
||||
this.externalCamera = externalCamera;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public String getChargingStatus()
|
||||
{
|
||||
return chargingStatus;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setChargingStatus(String chargingStatus)
|
||||
{
|
||||
this.chargingStatus = chargingStatus;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public Double getCabinTemperature()
|
||||
{
|
||||
return cabinTemperature;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setCabinTemperature(Double cabinTemperature)
|
||||
{
|
||||
this.cabinTemperature = cabinTemperature;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public Double getCabinHumidity()
|
||||
{
|
||||
return cabinHumidity;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setCabinHumidity(Double cabinHumidity)
|
||||
{
|
||||
this.cabinHumidity = cabinHumidity;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public String getElevatorPosition()
|
||||
{
|
||||
return elevatorPosition;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setElevatorPosition(String elevatorPosition)
|
||||
{
|
||||
this.elevatorPosition = elevatorPosition;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public String getXAxisClampStatus()
|
||||
{
|
||||
return xAxisClampStatus;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setXAxisClampStatus(String xAxisClampStatus)
|
||||
{
|
||||
this.xAxisClampStatus = xAxisClampStatus;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public String getYAxisClampStatus()
|
||||
{
|
||||
return yAxisClampStatus;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setYAxisClampStatus(String yAxisClampStatus)
|
||||
{
|
||||
this.yAxisClampStatus = yAxisClampStatus;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public String getManufacturerName()
|
||||
{
|
||||
return manufacturerName;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setManufacturerName(String manufacturerName)
|
||||
{
|
||||
this.manufacturerName = manufacturerName;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public String getAircraftVersion()
|
||||
{
|
||||
return aircraftVersion;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setAircraftVersion(String aircraftVersion)
|
||||
{
|
||||
this.aircraftVersion = aircraftVersion;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public String getBatterySn()
|
||||
{
|
||||
return batterySn;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setBatterySn(String batterySn)
|
||||
{
|
||||
this.batterySn = batterySn;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public Integer getFlightDuration()
|
||||
{
|
||||
return flightDuration;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setFlightDuration(Integer flightDuration)
|
||||
{
|
||||
this.flightDuration = flightDuration;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public List<NetworkDTO> getNetworkList()
|
||||
{
|
||||
return networkList;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setNetworkList(List<NetworkDTO> networkList)
|
||||
{
|
||||
this.networkList = networkList;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public Double getRtkSignal()
|
||||
{
|
||||
return rtkSignal;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setRtkSignal(Double rtkSignal)
|
||||
{
|
||||
this.rtkSignal = rtkSignal;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public Integer getMaxAltitude()
|
||||
{
|
||||
return maxAltitude;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setMaxAltitude(Integer maxAltitude)
|
||||
{
|
||||
this.maxAltitude = maxAltitude;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public Integer getMaxDistance()
|
||||
{
|
||||
return maxDistance;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setMaxDistance(Integer maxDistance)
|
||||
{
|
||||
this.maxDistance = maxDistance;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public Double getVoltage()
|
||||
{
|
||||
return voltage;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setVoltage(Double voltage)
|
||||
{
|
||||
this.voltage = voltage;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public Integer getBatteryLevel()
|
||||
{
|
||||
return batteryLevel;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setBatteryLevel(Integer batteryLevel)
|
||||
{
|
||||
this.batteryLevel = batteryLevel;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public Double getFlightTimeRemaining()
|
||||
{
|
||||
return flightTimeRemaining;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setFlightTimeRemaining(Double flightTimeRemaining)
|
||||
{
|
||||
this.flightTimeRemaining = flightTimeRemaining;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public Double getBatteryTemperature()
|
||||
{
|
||||
return batteryTemperature;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setBatteryTemperature(Double batteryTemperature)
|
||||
{
|
||||
this.batteryTemperature = batteryTemperature;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public Integer getCycleCount()
|
||||
{
|
||||
return cycleCount;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setCycleCount(Integer cycleCount)
|
||||
{
|
||||
this.cycleCount = cycleCount;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public List<PayloadDTO> getPayloadList()
|
||||
{
|
||||
return payloadList;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setPayloadList(List<PayloadDTO> payloadList)
|
||||
{
|
||||
this.payloadList = payloadList;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
|
|
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