package com.ruoyi.airline.service.dto;
/**
 * 航线航点VO
 *
 * @author 拓恒
 * @date 2026-01-17
 */

import lombok.Data;

import java.io.Serializable;

@Data
public class AirLinePointDTO implements Serializable {

    private static final long serialVersionUID = 1L;
    /**
     * 序号
     */
    private Integer id;

    /**
     * 动作id
     */
    private Integer command;
    /**
     * 经纬度 +-180
     */
    private String lat;
    /**
     * 经纬度 +-90
     */
    private String lon;

    /**
     * 高度
     */
    private Integer alt;

    /**
     * 悬停时间s
     */
    private String loiterTime;

    /**
     * 相机俯仰角
     */
    private String cameraPitch;

    /**
     * 相机滚动角
     */
    private String cameraRoll;

    /**
     * 相机偏航角
     */
    private String cameraYaw;

    /**
     * 挂载控制 1 相机
     */
    private Integer sessionControl;
    /**
     * 相机指令 1 拍照
     */
    private Integer shootCommand;

    /**
     * 绝对变焦 目前 1-10
     */
    private Integer zoomAbsolute;

    /***
     * 转动方向  -1逆时针   1相对机场方向  （硬件定义的）
     */
    private Integer rotateDirection;
}