添加controller层接口

ruoyi-api/tuoheng-api-task/pom.xml

@@ -22,6 +22,20 @@
             <groupId>com.ruoyi</groupId>
             <artifactId>ruoyi-common-core</artifactId>
         </dependency>
+        
+        <!-- Lombok -->
+        <dependency>
+            <groupId>org.projectlombok</groupId>
+            <artifactId>lombok</artifactId>
+            <scope>provided</scope>
+        </dependency>
+
+        <!-- Spring Cloud OpenFeign -->
+        <dependency>
+            <groupId>org.springframework.cloud</groupId>
+            <artifactId>spring-cloud-starter-openfeign</artifactId>
+            <scope>provided</scope>
+        </dependency>
 
     </dependencies>
 

ruoyi-api/tuoheng-api-task/src/main/java/com/ruoyi/task/api/RemoteTaskPlanService.java

@@ -0,0 +1,81 @@
+package com.ruoyi.task.api;
+
+import com.ruoyi.common.core.constant.SecurityConstants;
+import com.ruoyi.common.core.constant.ServiceNameConstants;
+import com.ruoyi.common.core.domain.R;
+import com.ruoyi.task.api.domain.TaskPlanDTO;
+import com.ruoyi.task.api.domain.TaskPlanQueryDTO;
+import com.ruoyi.task.api.factory.RemoteTaskPlanFallbackFactory;
+import org.springframework.cloud.openfeign.FeignClient;
+import org.springframework.web.bind.annotation.*;
+
+import java.util.List;
+
+/**
+ * 任务计划服务
+ *
+ * @author ruoyi
+ * @date 2026-03-06
+ */
+@FeignClient(contextId = "remoteTaskPlanService", value = ServiceNameConstants.TASK_SERVICE, fallbackFactory = RemoteTaskPlanFallbackFactory.class)
+public interface RemoteTaskPlanService {
+    /**
+     * 创建定时任务计划
+     *
+     * @param taskPlanDTO 任务计划DTO
+     * @param source 请求来源
+     * @return 结果
+     */
+    @PostMapping("/task/plan/timed")
+    R<Long> createTimedTaskPlan(@RequestBody TaskPlanDTO taskPlanDTO, @RequestHeader(SecurityConstants.FROM_SOURCE) String source);
+
+    /**
+     * 创建周期任务计划
+     *
+     * @param taskPlanDTO 任务计划DTO
+     * @param source 请求来源
+     * @return 结果
+     */
+    @PostMapping("/task/plan/cycle")
+    R<Long> createCycleTaskPlan(@RequestBody TaskPlanDTO taskPlanDTO, @RequestHeader(SecurityConstants.FROM_SOURCE) String source);
+
+    /**
+     * 根据ID获取任务计划
+     *
+     * @param planId 计划ID
+     * @param source 请求来源
+     * @return 结果
+     */
+    @GetMapping("/task/plan/{planId}")
+    R<TaskPlanDTO> getTaskPlanById(@PathVariable("planId") Long planId, @RequestHeader(SecurityConstants.FROM_SOURCE) String source);
+
+    /**
+     * 查询任务计划列表
+     *
+     * @param queryDTO 查询条件
+     * @param source 请求来源
+     * @return 结果
+     */
+    @PostMapping("/task/plan/list")
+    R<List<TaskPlanDTO>> getTaskPlanList(@RequestBody TaskPlanQueryDTO queryDTO, @RequestHeader(SecurityConstants.FROM_SOURCE) String source);
+
+    /**
+     * 更新任务计划
+     *
+     * @param taskPlanDTO 任务计划DTO
+     * @param source 请求来源
+     * @return 结果
+     */
+    @PutMapping("/task/plan")
+    R<Boolean> updateTaskPlan(@RequestBody TaskPlanDTO taskPlanDTO, @RequestHeader(SecurityConstants.FROM_SOURCE) String source);
+
+    /**
+     * 删除任务计划
+     *
+     * @param planId 计划ID
+     * @param source 请求来源
+     * @return 结果
+     */
+    @DeleteMapping("/task/plan/{planId}")
+    R<Boolean> deleteTaskPlan(@PathVariable("planId") Long planId, @RequestHeader(SecurityConstants.FROM_SOURCE) String source);
+}

ruoyi-api/tuoheng-api-task/src/main/java/com/ruoyi/task/api/RemoteTaskService.java

@@ -3,12 +3,15 @@ package com.ruoyi.task.api;
 import com.ruoyi.common.core.constant.SecurityConstants;
 import com.ruoyi.common.core.constant.ServiceNameConstants;
 import com.ruoyi.common.core.domain.R;
+import com.ruoyi.task.api.domain.TaskDTO;
+import com.ruoyi.task.api.domain.TaskQueryDTO;
 import com.ruoyi.task.api.domain.TaskTempVO;
+import com.ruoyi.task.api.enums.StatusEnum;
 import com.ruoyi.task.api.factory.RemoteTaskFallbackFactory;
 import org.springframework.cloud.openfeign.FeignClient;
-import org.springframework.web.bind.annotation.GetMapping;
+import org.springframework.web.bind.annotation.*;
-import org.springframework.web.bind.annotation.PathVariable;
+
-import org.springframework.web.bind.annotation.RequestHeader;
+import java.util.List;
 
 /**
  * 任务服务
@@ -20,12 +23,95 @@ import org.springframework.web.bind.annotation.RequestHeader;
 public interface RemoteTaskService
 {
     /**
-     * 根据ID查询任务信息
+     * 根据ID查询任务临时表信息
      *
-     * @param id 任务ID
+     * @param id 任务临时表ID
      * @param source 请求来源
      * @return 结果
      */
     @GetMapping("/task/temp/{id}")
-    R<TaskTempVO> getTaskById(@PathVariable("id") String id, @RequestHeader(SecurityConstants.FROM_SOURCE) String source);
+    R<TaskTempVO> getTaskTempById(@PathVariable("id") String id, @RequestHeader(SecurityConstants.FROM_SOURCE) String source);
+
+    /**
+     * 创建无关联计划的任务
+     *
+     * @param taskDTO 任务DTO
+     * @param source 请求来源
+     * @return 结果
+     */
+    @PostMapping("/task")
+    R<Long> createTaskWithoutPlan(@RequestBody TaskDTO taskDTO, @RequestHeader(SecurityConstants.FROM_SOURCE) String source);
+
+    /**
+     * 根据ID获取任务
+     *
+     * @param taskId 任务ID
+     * @param source 请求来源
+     * @return 结果
+     */
+    @GetMapping("/task/{taskId}")
+    R<TaskDTO> getTaskById(@PathVariable("taskId") Long taskId, @RequestHeader(SecurityConstants.FROM_SOURCE) String source);
+
+    /**
+     * 查询任务列表
+     *
+     * @param queryDTO 查询条件
+     * @param source 请求来源
+     * @return 结果
+     */
+    @PostMapping("/task/list")
+    R<List<TaskDTO>> getTaskList(@RequestBody TaskQueryDTO queryDTO, @RequestHeader(SecurityConstants.FROM_SOURCE) String source);
+
+    /**
+     * 更新任务
+     *
+     * @param taskDTO 任务DTO
+     * @param source 请求来源
+     * @return 结果
+     */
+    @PutMapping("/task")
+    R<Boolean> updateTask(@RequestBody TaskDTO taskDTO, @RequestHeader(SecurityConstants.FROM_SOURCE) String source);
+
+    /**
+     * 删除任务
+     *
+     * @param taskId 任务ID
+     * @param source 请求来源
+     * @return 结果
+     */
+    @DeleteMapping("/task/{taskId}")
+    R<Boolean> deleteTask(@PathVariable("taskId") Long taskId, @RequestHeader(SecurityConstants.FROM_SOURCE) String source);
+
+    /**
+     * 根据无人机ID查询任务列表
+     *
+     * @param uavId 无人机ID
+     * @param source 请求来源
+     * @return 结果
+     */
+    @GetMapping("/task/uav/{uavId}")
+    R<List<TaskDTO>> getTaskByUavId(@PathVariable("uavId") Long uavId, @RequestHeader(SecurityConstants.FROM_SOURCE) String source);
+
+    /**
+     * 根据无人机ID获取最新的一条任务
+     *
+     * @param uavId 无人机ID
+     * @param source 请求来源
+     * @return 结果
+     */
+    @GetMapping("/task/uav/current/{uavId}")
+    R<TaskDTO> getCurrentTaskByUavId(@PathVariable("uavId") Long uavId, @RequestHeader(SecurityConstants.FROM_SOURCE) String source);
+
+
+
+    /**
+     * 修改执行状态
+     *
+     * @param taskId 任务ID
+     * @param status 任务状态
+     * @param source 请求来源
+     * @return 结果
+     */
+    @PutMapping("/task/status/{taskId}")
+    R<Boolean> updateTaskStatus(@PathVariable("taskId") Long taskId, @RequestParam("status") StatusEnum status, @RequestHeader(SecurityConstants.FROM_SOURCE) String source);
 }

ruoyi-api/tuoheng-api-task/src/main/java/com/ruoyi/task/api/domain/TaskDTO.java

@@ -0,0 +1,203 @@
+package com.ruoyi.task.api.domain;
+
+import com.ruoyi.task.api.enums.ExecuteTypeEnum;
+import com.ruoyi.task.api.enums.StatusEnum;
+import com.ruoyi.task.api.enums.TaskCategoryEnum;
+import com.ruoyi.task.api.enums.TaskTypeEnum;
+
+import java.util.Date;
+
+/**
+ * 任务数据传输对象
+ *
+ * @author ruoyi
+ * @date 2026-03-05
+ */
+public class TaskDTO {
+
+    /** 任务ID */
+    private Long id;
+
+    /** 计划ID（可为空，如一键起飞） */
+    private Long planId;
+
+    /** 任务名称 */
+    private String taskName;
+
+    /** 任务类别（如人工执飞） */
+    private TaskCategoryEnum taskCategory;
+
+    /** 任务类型（如一键起飞） */
+    private TaskTypeEnum taskType;
+
+    /** 执行类型（单次执行、连续执行） */
+    private ExecuteTypeEnum executeType;
+
+    /** 航线ID */
+    private Long routeId;
+
+    /** 无人机ID */
+    private Long uavId;
+
+    /** 状态 */
+    private StatusEnum status;
+
+    /** 开始时间 */
+    private Date startTime;
+
+    /** 结束时间 */
+    private Date endTime;
+
+    /** 实际开始时间 */
+    private Date actualStartTime;
+
+    /** 实际结束时间 */
+    private Date actualEndTime;
+
+    /** 描述 */
+    private String description;
+
+    /** 备注 */
+    private String remark;
+
+    // Getters and Setters
+    public Long getId() {
+        return id;
+    }
+
+    public void setId(Long id) {
+        this.id = id;
+    }
+
+    public Long getPlanId() {
+        return planId;
+    }
+
+    public void setPlanId(Long planId) {
+        this.planId = planId;
+    }
+
+    public String getTaskName() {
+        return taskName;
+    }
+
+    public void setTaskName(String taskName) {
+        this.taskName = taskName;
+    }
+
+    public TaskCategoryEnum getTaskCategory() {
+        return taskCategory;
+    }
+
+    public void setTaskCategory(TaskCategoryEnum taskCategory) {
+        this.taskCategory = taskCategory;
+    }
+
+    public TaskTypeEnum getTaskType() {
+        return taskType;
+    }
+
+    public void setTaskType(TaskTypeEnum taskType) {
+        this.taskType = taskType;
+    }
+
+    public ExecuteTypeEnum getExecuteType() {
+        return executeType;
+    }
+
+    public void setExecuteType(ExecuteTypeEnum executeType) {
+        this.executeType = executeType;
+    }
+
+    public Long getRouteId() {
+        return routeId;
+    }
+
+    public void setRouteId(Long routeId) {
+        this.routeId = routeId;
+    }
+
+    public Long getUavId() {
+        return uavId;
+    }
+
+    public void setUavId(Long uavId) {
+        this.uavId = uavId;
+    }
+
+    public StatusEnum getStatus() {
+        return status;
+    }
+
+    public void setStatus(StatusEnum status) {
+        this.status = status;
+    }
+
+    public Date getStartTime() {
+        return startTime;
+    }
+
+    public void setStartTime(Date startTime) {
+        this.startTime = startTime;
+    }
+
+    public Date getEndTime() {
+        return endTime;
+    }
+
+    public void setEndTime(Date endTime) {
+        this.endTime = endTime;
+    }
+
+    public Date getActualStartTime() {
+        return actualStartTime;
+    }
+
+    public void setActualStartTime(Date actualStartTime) {
+        this.actualStartTime = actualStartTime;
+    }
+
+    public Date getActualEndTime() {
+        return actualEndTime;
+    }
+
+    public void setActualEndTime(Date actualEndTime) {
+        this.actualEndTime = actualEndTime;
+    }
+
+    public String getDescription() {
+        return description;
+    }
+
+    public void setDescription(String description) {
+        this.description = description;
+    }
+
+    public String getRemark() {
+        return remark;
+    }
+
+    public void setRemark(String remark) {
+        this.remark = remark;
+    }
+
+    @Override
+    public String toString() {
+        return "TaskDTO{" +
+                "id=" + id +
+                ", planId=" + planId +
+                ", taskName='" + taskName + '\'' +
+                ", taskCategory=" + taskCategory +
+                ", taskType=" + taskType +
+                ", executeType=" + executeType +
+                ", routeId=" + routeId +
+                ", uavId=" + uavId +
+                ", status=" + status +
+                ", startTime=" + startTime +
+                ", endTime=" + endTime +
+                ", actualStartTime=" + actualStartTime +
+                ", actualEndTime=" + actualEndTime +
+                ", description='" + description + '\'' +
+                '}';
+    }
+}

ruoyi-api/tuoheng-api-task/src/main/java/com/ruoyi/task/api/domain/TaskPlanDTO.java

@@ -0,0 +1,87 @@
+package com.ruoyi.task.api.domain;
+
+import com.ruoyi.task.api.enums.*;
+import lombok.Data;
+
+import java.util.Date;
+
+/**
+ * 任务计划DTO
+ *
+ * @author ruoyi
+ * @date 2026-03-06
+ */
+@Data
+public class TaskPlanDTO {
+
+    /**
+     * 任务计划ID
+     */
+    private Long id;
+
+    /**
+     * 计划名称
+     */
+    private String planName;
+
+    /**
+     * 计划类型
+     */
+    private PlanTypeEnum planType;
+
+    /**
+     * 执行类型
+     */
+    private ExecuteTypeEnum executeType;
+
+    /**
+     * 周期类型
+     */
+    private CycleTypeEnum cycleType;
+
+    /**
+     * 周期值
+     */
+    private String cycleValue;
+
+    /**
+     * 开始时间
+     */
+    private Date startDate;
+
+    /**
+     * 结束时间
+     */
+    private Date endDate;
+
+    /**
+     * 执行时间
+     */
+    private Date executeTime;
+
+    /**
+     * 航线ID
+     */
+    private Long routeId;
+
+    /**
+     * 无人机ID
+     */
+    private Long uavId;
+
+    /**
+     * 状态
+     */
+    private StatusEnum status;
+
+    /**
+     * 描述
+     */
+    private String description;
+
+    /**
+     * 持续时间（分钟）
+     */
+    private Integer duration;
+
+}

ruoyi-api/tuoheng-api-task/src/main/java/com/ruoyi/task/api/domain/TaskPlanQueryDTO.java

@@ -0,0 +1,53 @@
+package com.ruoyi.task.api.domain;
+
+import com.ruoyi.task.api.enums.CycleTypeEnum;
+import com.ruoyi.task.api.enums.PlanTypeEnum;
+import lombok.Data;
+
+import java.util.Date;
+
+/**
+ * 任务计划查询DTO
+ *
+ * @author ruoyi
+ * @date 2026-03-06
+ */
+@Data
+public class TaskPlanQueryDTO {
+
+    /**
+     * 任务计划ID
+     */
+    private Long id;
+
+    /**
+     * 计划类型
+     */
+    private PlanTypeEnum planType;
+
+    /**
+     * 周期类型
+     */
+    private CycleTypeEnum cycleType;
+
+    /**
+     * 航线ID
+     */
+    private Long routeId;
+
+    /**
+     * 无人机ID
+     */
+    private Long uavId;
+
+    /**
+     * 开始时间起始
+     */
+    private Date startDateStart;
+
+    /**
+     * 开始时间结束
+     */
+    private Date startDateEnd;
+
+}

ruoyi-api/tuoheng-api-task/src/main/java/com/ruoyi/task/api/domain/TaskQueryDTO.java

@@ -0,0 +1,53 @@
+package com.ruoyi.task.api.domain;
+
+import com.ruoyi.task.api.enums.CycleTypeEnum;
+import com.ruoyi.task.api.enums.PlanTypeEnum;
+import lombok.Data;
+
+import java.util.Date;
+
+/**
+ * 任务查询DTO
+ *
+ * @author ruoyi
+ * @date 2026-03-06
+ */
+@Data
+public class TaskQueryDTO {
+
+    /**
+     * 任务ID
+     */
+    private Long id;
+
+    /**
+     * 计划类型
+     */
+    private PlanTypeEnum planType;
+
+    /**
+     * 周期类型
+     */
+    private CycleTypeEnum cycleType;
+
+    /**
+     * 航线ID
+     */
+    private Long routeId;
+
+    /**
+     * 无人机ID
+     */
+    private Long uavId;
+
+    /**
+     * 开始时间起始
+     */
+    private Date startDateStart;
+
+    /**
+     * 开始时间结束
+     */
+    private Date startDateEnd;
+
+}

ruoyi-api/tuoheng-api-task/src/main/java/com/ruoyi/task/api/factory/RemoteTaskFallbackFactory.java

@@ -2,12 +2,18 @@ package com.ruoyi.task.api.factory;
 
 import com.ruoyi.common.core.domain.R;
 import com.ruoyi.task.api.RemoteTaskService;
+import com.ruoyi.task.api.domain.TaskDTO;
+import com.ruoyi.task.api.domain.TaskQueryDTO;
 import com.ruoyi.task.api.domain.TaskTempVO;
+import com.ruoyi.task.api.enums.StatusEnum;
 import org.slf4j.Logger;
 import org.slf4j.LoggerFactory;
 import org.springframework.cloud.openfeign.FallbackFactory;
 import org.springframework.stereotype.Component;
 
+import java.util.Collections;
+import java.util.List;
+
 /**
  * 任务服务降级处理
  *
@@ -26,9 +32,51 @@ public class RemoteTaskFallbackFactory implements FallbackFactory<RemoteTaskServ
         return new RemoteTaskService()
         {
             @Override
-            public R<TaskTempVO> getTaskById(String id, String source)
+            public R<TaskTempVO> getTaskTempById(String id, String source)
             {
-                return R.fail("获取任务信息失败:" + throwable.getMessage());
+                return R.fail("获取任务临时表信息失败:" + throwable.getMessage());
+            }
+
+            @Override
+            public R<Long> createTaskWithoutPlan(TaskDTO taskDTO, String source) {
+                return R.fail("创建任务失败");
+            }
+
+            @Override
+            public R<TaskDTO> getTaskById(Long taskId, String source) {
+                return R.fail("获取任务失败");
+            }
+
+            @Override
+            public R<List<TaskDTO>> getTaskList(TaskQueryDTO queryDTO, String source) {
+                return R.ok(Collections.emptyList());
+            }
+
+            @Override
+            public R<Boolean> updateTask(TaskDTO taskDTO, String source) {
+                return R.fail("更新任务失败");
+            }
+
+            @Override
+            public R<Boolean> deleteTask(Long taskId, String source) {
+                return R.fail("删除任务失败");
+            }
+
+            @Override
+            public R<List<TaskDTO>> getTaskByUavId(Long uavId, String source) {
+                return R.ok(Collections.emptyList());
+            }
+
+            @Override
+            public R<TaskDTO> getCurrentTaskByUavId(Long uavId, String source) {
+                return R.fail("获取最新任务失败");
+            }
+
+
+
+            @Override
+            public R<Boolean> updateTaskStatus(Long taskId, StatusEnum status, String source) {
+                return R.fail("修改执行状态失败");
             }
         };
     }

ruoyi-api/tuoheng-api-task/src/main/java/com/ruoyi/task/api/factory/RemoteTaskPlanFallbackFactory.java

@@ -0,0 +1,61 @@
+package com.ruoyi.task.api.factory;
+
+import com.ruoyi.common.core.domain.R;
+import com.ruoyi.task.api.RemoteTaskPlanService;
+import com.ruoyi.task.api.domain.TaskPlanDTO;
+import com.ruoyi.task.api.domain.TaskPlanQueryDTO;
+import org.springframework.cloud.openfeign.FallbackFactory;
+import org.slf4j.Logger;
+import org.slf4j.LoggerFactory;
+import org.springframework.stereotype.Component;
+
+import java.util.Collections;
+import java.util.List;
+
+/**
+ * 任务计划服务降级处理
+ *
+ * @author ruoyi
+ * @date 2026-03-06
+ */
+@Component
+public class RemoteTaskPlanFallbackFactory implements FallbackFactory<RemoteTaskPlanService>
+{
+    private static final Logger log = LoggerFactory.getLogger(RemoteTaskPlanFallbackFactory.class);
+
+    @Override
+    public RemoteTaskPlanService create(Throwable throwable) {
+        log.error("任务计划服务调用失败: {}", throwable.getMessage());
+        return new RemoteTaskPlanService() {
+            @Override
+            public R<Long> createTimedTaskPlan(TaskPlanDTO taskPlanDTO, String source) {
+                return R.fail("创建定时任务计划失败");
+            }
+
+            @Override
+            public R<Long> createCycleTaskPlan(TaskPlanDTO taskPlanDTO, String source) {
+                return R.fail("创建周期任务计划失败");
+            }
+
+            @Override
+            public R<TaskPlanDTO> getTaskPlanById(Long planId, String source) {
+                return R.fail("获取任务计划失败");
+            }
+
+            @Override
+            public R<List<TaskPlanDTO>> getTaskPlanList(TaskPlanQueryDTO queryDTO, String source) {
+                return R.ok(Collections.emptyList());
+            }
+
+            @Override
+            public R<Boolean> updateTaskPlan(TaskPlanDTO taskPlanDTO, String source) {
+                return R.fail("更新任务计划失败");
+            }
+
+            @Override
+            public R<Boolean> deleteTaskPlan(Long planId, String source) {
+                return R.fail("删除任务计划失败");
+            }
+        };
+    }
+}